中国民航大学机器人研究所 
研究主题：英文 机器人 飞机油箱 检查机器人 移动机器人
研究学科：自动化类 航空航天类 机械类 交通运输类 电子信息类
- 基于双五次多项式的智能汽车换道轨迹规划 ( EI收录)
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- 《汽车工程》中国民航大学机器人研究所 牛国臣 李文帅 魏洪旭 出版年：2021
- 关键词：智能汽车 换道 轨迹规划 双五次多项式 轨迹跟踪
- 基于迭代学习的电动负载模拟器复合控制 ( EI收录)
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- 《控制理论与应用》中国民航大学机器人研究所;北京航空航天大学机器人研究所 牛国臣 王巍 宗光华 出版年：2014
- 关键词：电动负载模拟器 迭代学习控制 力矩控制 前馈补偿 弹性杆 多余力矩
- 飞机油箱检查机器人的仿生结构及运动学研究 ( EI收录)
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- 《航空学报》中国民航大学机器人研究所 高庆吉 王维娟 牛国臣 王磊 郑遵超 出版年：2013
- 关键词：飞机油箱 仿生结构 连续型 线驱动 运动学
- 基于改进粒子群算法的四旋翼自抗扰控制器优化设计
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- 《计算机应用研究》中国民航大学机器人研究所 胡丹丹 张宇辰 出版年：2019
- 关键词：四旋翼飞行器 自抗扰控制 粒子群算法 参数优化 姿态控制
- 基于Petri网的自助行李托运传输控制策略
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- 《控制工程》中国民航大学机器人研究所 董慧芬 王伟 高庆吉 罗其俊 出版年：2014
- 关键词：自助行李托运 传输控制 PETRI网
- 基于自适应感知复位算法的移动机器人定位 ( EI收录)
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- 《电子学报》中国民航大学机器人研究所 高庆吉 雷亚莉 胡丹丹 于咏生 出版年：2007
- 关键词：移动机器人 定位 粒子滤波 自适应感知复位
- 汽车防抱死制动系统滑模变结构控制器设计
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- 《控制工程》中国民航大学机器人研究所;东北大学信息科学与工程学院 徐萍 郑艳 出版年：2016
- 关键词：防抱死制动系统 滑模变结构控制 抖振 指数趋近律
- 连续型机器人运动学仿真和操控系统设计
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- 《智能系统学报》中国民航大学机器人研究所 牛国臣 张云霄 出版年：2020
- 关键词：连续型机器人 末端跟随 操控方式 运动学模型 柔性机械臂 空间转换 手柄控制 三关节
- 大扭矩电动负载模拟器的设计与研究
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- 《机械制造与自动化》北京航空航天大学机器人研究所;中国民航大学机器人研究所 张小磊 宗光华 牛国臣 出版年：2014
- 关键词：负载模拟器 混合控制 力矩控制 多余力矩 正弦加载
- 基于图优化的室外无人车多图层地图构建 ( EI收录)
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- 《汽车工程》中国民航大学机器人研究所 牛国臣 冯宁 王瑜 出版年：2022
- 关键词：地图构建 多图层 定位 导航
