期刊文章详细信息
大扭矩电动负载模拟器的设计与研究
Design of Large Torque Load Simulator and Its Research
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]北京航空航天大学机器人研究所,北京100191 [2]中国民航大学机器人研究所,天津300300
年 份：2014
卷 号：43
期 号：3
起止页码：175-178
语 种：中文
收录情况：ZGKJHX、普通刊
摘 要：负载模拟器用来模拟飞行器飞行过程中舵机所受到的铰链力矩,是舵机进行半实物仿真实验的重要设备。从硬件系统、软件系统两方面进行了分析设计,提出了一种大扭矩电动负载模拟器的设计方案。基于混合控制策略设计力矩控制器,抑制多余力矩的影响。研制了实际平台,并进行静态及正弦加载实验,结果验证了所设计的大扭矩电动负载模拟器具有加载扭矩大、加载频率高、加载精度高的特点,可以满足目前国内高性能大扭矩舵机的测试需要。
关 键 词：负载模拟器 混合控制 力矩控制 多余力矩 正弦加载
分 类 号：TH137]
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