文献类型：期刊文章

作　　者：徐萍[1] 郑艳[2]

机构地区：[1]中国民航大学机器人研究所,天津300300 [2]东北大学信息科学与工程学院,沈阳110004

出　　处：《控制工程》

基　　金：天津市自然科学基金重点项目(12JCZDJC34200)

年　　份：2016

卷　　号：23

期　　号：5

起止页码：711-714

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、CSCD、CSCD2015_2016、核心刊

摘　　要：一种滑模变结构控制(Variable Structure System with Sliding Mode,VSS)常应用于防抱死制动系统(Antilock Braking System,ABS)中,以满足系统对快速性和鲁棒性的要求。针对传统防抱死滑模变结构控制中采用指数趋近律而产生的抖振问题,提出了一种改进的指数趋近律滑模变结构控制器的设计方法,该方法能削弱系统的抖振,并提高制动速度。仿真结果表明了该算法的有效性,这些研究工作对实际工程应用具有一定的借鉴意义。

关 键 词：防抱死制动系统 滑模变结构控制 抖振 指数趋近律

分 类 号：TP273]