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排序方式：
- 基于MATLAB的机器人运动仿真研究
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- 《厦门大学学报（自然科学版）》厦门大学机电工程系 罗家佳 胡国清 出版年：2005
- 福建省重点科技项目(98-H-36)资助
- 按照一定的要求对一种柱面坐标机器人进行了参数设计,讨论了该机器人的运动学问题,然后在MATLAB环境下,用Robotics Toolbox对该机器人的正运动学、逆运动学、轨迹规划进行了仿真.通过仿真,观察到了机器人各个关...
- 关键词：机器人 柱面坐标 轨迹规划 仿真 MATLAB ROBOTICS TOOLBOX
- 智能车辆运动控制研究综述
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- 《汽车安全与节能学报》厦门大学机电工程系;清华大学汽车安全与节能国家重点实验室 郭景华 李克强 罗禹贡 出版年：2016
- 国家自然科学基金资助项目(61304193)
- 为了提升智能车辆综合行驶性能,该文论述了智能车辆运动控制理论与方法的研究现状,分析了国内外智能车辆横向与纵向运动控制技术。目前研究,集中在通过解耦方法单独设计横、纵向控制策略,但是未考虑随机不确定性及时滞特征、性能目标单...
- 关键词：智能车辆 横向控制 纵向控制 协作式 车联网
- 白光LED现状和问题
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- 《光源与照明》福建苍乐电子企业有限公司;厦门大学物理系 刘行仁 薛胜薜 黄德森 林秀华 出版年：2003
- 白光LED是21世纪引人瞩目的绿色光源,具有广阔的市场与潜在照明应用前景。该文就白光LED混色基本原理、光学性能、知识产权战略及发展中瓶颈、亟待解决的新设计、新技术工艺问题作了简要评述,以期能引起各方面重视,把握机遇、推...
- 关键词：白光LED 绿色光源 照明光源 光学性能 发光学 色度学 灯 荧光体
- 基于拓扑优化的机床立柱筋板改进
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- 《机械设计与研究》厦门大学机电工程系 饶柳生 侯亮 潘勇军 出版年：2010
- 国家自然科学基金资助项目(70772093);福建省高等学校新世纪优秀人才支持计划资助项目;厦门市科技计划项目3502Z20090003
- 在拓扑优化的基础上,提出根据拓扑优化结果改进筋板布局的方法,并结合案例,构造了基于相对密度法的连续体结构动力学拓扑优化设计数学模型,以结构的相对密度为设计变量,分别以柔度最小化、一阶固有频率最大化为目标和两者结合的多目标...
- 关键词：拓扑优化 机床立柱 筋板 密度云图 多目标
- RFID技术原理及其射频天线设计
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- 《厦门大学学报（自然科学版）》厦门大学物理学系;厦门大学MEMS中心 陈华君 林凡 郭东辉 吴孙桃 出版年：2005
- 国家人事部留学人员创业基金;福建省自然科学基金计划资助项目(A0410007)
- 首先简要介绍RFID技术的基本工作原理,说明射频天线是RFID系统设计的技术关键,然后介绍了几种基本的RFID射频天线及其工作原理,并针对普遍使用的偶极子天线在RFID系统中方向性上的不足提出改进,最后,给出一个具有全向...
- 关键词：天线设计 技术原理 RFID技术 RFID系统 工作原理 射频天线 偶极子天线 系统设计 模拟仿真 仿真工具 样品测试 方向性
- 密度泛函理论的若干进展
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- 《物理学进展》厦门大学物理系 黄美纯 出版年：2000
- 国家自然科学基金(69896260)资助项目
- 密度泛函理论 (DFT)作为处理非均匀相互作用多粒子体系的近似方法已经在计算凝聚态物理、计算材料科学和计算量子化学诸多领域取得巨大成功并获得广泛应用。然而它也存在一些被广泛关注的弱点或困难。例如关于激发态问题 ,强关联问...
- 关键词：含时间密度泛函理论(TDDFT) 强关联体系 线性标度算法
- 联合收割机喂入量与收获过程损失模型 ( EI收录)
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- 《农业工程学报》中国农业大学工学院;北京林业大学工学院;厦门大学物理与机电工程学院;洛阳中收机械装备有限公司 陈度 王书茂 康峰 祝青园 李晓华 出版年：2011
- 国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2010AA101402)
- 为了研究联合收割机喂入量与收获过程损失率之间的关系,该文对联合收割机喂入量和收获损失的影响因素进行了详细分析,采用3种模型试验研究了喂入量与收获过程损失的关系,基于新疆-2A型联合收割机的试验样本建立了基于幂函数、指数函...
- 关键词：收割机 喂入 数学模型 收获损失
- 几种常见气体传感器的研究进展
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- 《传感器世界》厦门大学机电工程系 李冬梅 黄元庆 张佳平 张鑫 辜克兢 出版年：2006
- 气体传感器日渐发展,其应用的范围越来越广,特别是在环境质量检测和工业生产过程安全检测、保障人民的生命安全等方面越加广泛。简要介绍了各种气体传感器的工作原理,并对常见几种有毒性气体(一氧化碳、二氧化碳、二氧化硫及氮化物)和...
- 关键词：敏感材料 气体传感器 有毒气体 可燃性气体 MEMS技术
- 虚拟仪器结构及其可视化编程的技术进展
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- 《计算机自动测量与控制》厦门大学技术物理研究所;英国Ulster大学信息学院 乐德广 郭东辉 刘瑞堂 Gerard Parr 出版年：2001
- 国家自然科学基金资助项目(69886002);福建省自然科学基金重点项目(F982001)。
- 阐述了在仪器和测试领域中具有广泛发展前景的虚拟仪器的硬件结构、测控技术以及虚拟仪器测试软件结构及其开发软件平台。
- 关键词：虚拟仪器 I/O接口 可视化编程
- 应用于飞行器风洞试验的绳牵引并联机构技术综述 ( EI收录)
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- 《航空学报》华侨大学先进制造技术研究所;厦门大学机电工程系 刘雄伟 郑亚青 林麒 出版年：2004
- 首先概述了法国航空局SACSO项目关于绳牵引并联机构应用于飞行器风洞试验的研究工作,然后从六自由度绳牵引并联机构的结构设计、运动学及性能分析、工作空间的分析与综合、静刚度分析、运动控制和力控制等六方面,详细分析了六自由度...
- 关键词：机械原理及机构学 绳牵引并联机构 综述 风洞 飞行器 六自由度
