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西安工业大学计算机科学与工程学院 收藏

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研究主题:故障诊断    仿真    物联网    网络    ZIGBEE    

研究学科:自动化类    电子信息类    交通运输类    经济学类    机械类    

被引量:3,013H指数:18WOS: 9 EI: 47 北大核心: 247 CSSCI: 11 CSCD: 188

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基于改进人工势场法的机器人避障及路径规划研究
1
《计算机科学》西安工业大学计算机科学与工程学院 徐飞  出版年:2016
国家自然科学基金(61572392);陕西省教育厅科学研究计划项目(15JK1364);西安工业大学校长基金(XAGDXJJ1217)资助
在不确定和复杂的移动环境中,利用传统的人工势场法进行机器人避障很难满足对环境动态适应性的需要。提出了一种相对速度的改进的人工势场法,针对于传统的路径规划中局部最小值问题,提出设置中间目标点的方法,给机器人一个外力以避免其...
关键词:人工势场法 避障 中间目标点  路径规划
模式识别方法概述
2
《电子设计工程》西安工业大学计算机科学与工程学院 范会敏 王浩  出版年:2012
模式识别技术在社会生活和科学研究的许多方面有着巨大的现实意义,己经在许多领域得到了广泛应用。文中就其理论基础与主要方法作了详细的介绍与阐述。分别介绍了统计模式识别、句法结构模式识别、模糊模式识别、人工神经网络模式识别、模...
关键词:模式  模式识别 统计模式识别 神经网络模式识别 模板匹配  
基于XML异构数据库集成中间件的设计与实现
3
《计算机应用研究》西安工业大学 计算机学院;西京学院 经济系;西北工业大学 软件学院 于帆 王振铎 王振辉  出版年:2007
为了解决网络环境中异构数据库数据共享和协作问题,提出了基于XML中间件技术实现异构数据库之间信息交换模型。在此模型中对虚拟法或中介法模型进行改进设计了翻译器、集成器和转换器,分别用于数据获取、合并和格式转换。为了更精确地...
关键词:可扩展标记语言 模式  映射 关系数据库
复杂环境下多传感器目标识别的数据融合方法 ( EI收录)
4
《西安电子科技大学学报》西安工业大学计算机科学与工程学院;西安工业大学电子信息工程学院 卢莉萍 张晓倩  出版年:2020
陕西省重点研发计划项目(2019GY-034)。
针对复杂战场环境下目标信息不确定性造成目标识别困难和误判,导致目标识别结果准确率低的问题,提出了一种基于离散因子多传感器目标识别的数据融合方法。通过多时段、多区域获取的多个传感器输出的数据,给出目标特性相应的传感器的离散...
关键词:多传感器 离散因子  当前权重  一致性 数据融合
RSSI位置指纹的定位误差分析与仿真
5
《西安工业大学学报》西安工业大学计算机科学与工程学院 容晓峰 杨娜  出版年:2010
陕西省教育厅自然基金项目(08JK310)
为了确立RSSI位置指纹定位技术中定位误差与影响其主要参数的关系,提出了表示定位平均误差的数学模型,通过计算整个定位区域误差的期望,公式化地表达了接入点个数、接入点摆放位置、采样点间距、最邻近点个数各因素取值不同对定位精...
关键词:无线定位技术 位置指纹定位  信号强度 平均误差模型  
基于机器视觉的工业产品表面缺陷检测算法研究
6
《计算机应用与软件》西安工业大学计算机科学与工程学院 赵宇峰 高超 王建国  出版年:2012
陕西省教育厅专项基金(09JK501)
目前机器视觉在工业产品缺陷检测中的应用越来越广泛,针对目前常用的几种非纹理图像缺陷检测算法进行了研究分析,结合纸杯表面的缺陷特征,针对模板匹配法提出了两种改进的方法,即统计平均差影法,粗放型灰度相关法。最后进行了试验分析...
关键词:机器视觉 缺陷检测  模板匹配法 灰度相关法  
计算思维培养为核心的教学模式研究与实践——以“数据库原理与应用”课程为例
7
《现代教育技术》西安工业大学计算机科学与工程学院;西安工业大学电子信息工程学院 肖锋 辛大欣 耿朝阳  出版年:2015
西安工业大学重点教学改革研究基金(项目编号:14JGZ04)资助
计算思维是人类思维的重要组成部分,培养学生的计算思维能力是教学的重要目标之一。文章首先阐述了计算思维与改革教学模式的紧密关系,并以建构主义为理论基础,构建了计算思维培养为核心的PBL教学模式。该教学模式以问题为主线,教师...
关键词:教学模式 计算思维 PBL 建构主义
移动应用开发课程建设与教学模式探索
8
《计算机教育》西安工业大学北方信息工程学院计算机信息与技术系;西安工业大学计算机科学与工程学院 张琳 容晓峰 沈虹  出版年:2012
西安工业大学北方信息工程学院教改重点项目(JZ1101);西安工业大学教学改革研究项目(11JGY16)
通过分析移动应用开发的发展趋势,提出以培养应用型移动应用开发人才为目的,在高校软件工程专业快速开设移动应用开发课程的有效途径。围绕"3G手机软件开发"课程建设,从"双师型"教学队伍建设、创新教学方法、教材建设、实践课程与...
关键词:移动应用  课程建设 教学模式 实践教学 校企合作
独立学院“C语言程序设计”教学改革实践
9
《计算机教育》西安工业大学北方信息工程学院计算机系;西安工业大学计算机科学与工程学院 张素芹 吴连生  出版年:2010
针对教师与学生普遍认为 C 语言难教、难学的现状,文章在分析 C 语言程序设计课程特点的基础上,从教学内容、教学手段、教学方法三个方面介绍西安工业大学 C 语言程序设计课程改革。实践证明,这些教学改革效果良好,不仅有利于...
关键词:C语言程序设计 独立学院  教学内容 教学手段 教学方法 教学改革
教育元宇宙场域下的实验教学探讨
10
《高等工程教育研究》西安工业大学计算机科学与工程学院;西安工业大学光电工程学院;西安工业大学本科生院;西安工业大学教务处 王亚文 闫莉 王长元 王国珲  出版年:2022
教育部第二批新工科研究与实践项目(E-AQGABQ20202718);陕西省高等教育教学改革重点攻关项目(21BG032);陕西省研究生教育综合改革研究与实践项目(YJSZG2020074);西安工业大学教学改革研究项目(21JGZ012);西安工业大学“智造创新工场”研究与实践专项项目“基于智能制造人工智能实训平台的实践类课程改革与建设”(17)。
教育元宇宙为未来的实验教学描绘了极具想象力的图景。本研究首先分析了实验教学的发展历程和类型,随后设计了支持实验教学的教育元宇宙架构,阐述了教育元宇宙场域下的实验教学特征与场景,最后从高校、教师、学生、企业四个方面给出了教...
关键词:教育元宇宙  实验教学 虚实融合 情境化 3D  
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