西安工业大学电子信息工程学院 
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研究主题：系统设计 仿真 FPGA 单片机 ARM
研究学科：自动化类 电子信息类 电气类 机械类 兵器类
被引量：6,462H指数：23WOS: 49 EI: 100 北大核心: 527 CSCD: 324
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排序方式：
- 基于改进遗传算法的无人机路径规划
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- 《计算机应用》西安工业大学电子信息工程学院;西安工业大学机电工程学院 黄书召 田军委 乔路 王沁 苏宇 出版年：2021
- 陕西省科技统筹创新工程计划项目(2015KTZDGY-02-01);陕西省重点研发计划项目(2020GY-188,2020NY-148)。
- 针对传统遗传算法收敛速度慢、容易陷入局部最优、规划路径不够平滑、代价高等问题,提出了一种基于改进遗传算法的无人机(UAV)路径规划方法,该算法对遗传算法的选择算子、交叉算子和变异算子进行改进,从而规划出平滑、可飞的路径。...
- 关键词：遗传算法 无人机 交叉算子 B样条曲线 路径规划
- 基于深度学习的目标检测算法综述
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- 《传感器与微系统》西安工业大学电子信息工程学院 吴雪 宋晓茹 高嵩 陈超波 出版年：2021
- 陕西省重点研发计划资助项目(2018KW-022,2017KW-009)。
- 视觉目标检测作为计算机视觉的一个重要研究方向,已广泛应用于人脸检测、行人检测和无人驾驶等领域。随着大数据、计算机硬件技术和深度学习算法在图像分类中的突破性进展,基于深度学习的目标检测算法成为主流。本文综述了基于深度学习目...
- 关键词：目标检测 卷积神经网络 两阶段目标检测算法 单阶段目标检测算法
- 移动机器人路径规划综述
- 3
- 《计算机测量与控制》西安工业大学电子信息工程学院 宋晓茹 任怡悦 高嵩 陈超波 出版年：2019
- 国家重点研发计划项目(2016YFE0111900);陕西省科技厅国际科技合作计划项目(2018KW-022);西安工业大学自主智能科研创新团队
- 移动机器人是目前科学技术发展最活跃的领域之一,在工业、农业、医疗等行业广泛应用,还在城市安全、国防和空间探测领域得到更广的应用;要实现机器人在未知环境下自主作业,具备实时、自主、识别高风险区域和风险管理的能力,路径规划是...
- 关键词：移动机器人 全局路径规划 局部路径规划 智能算法
- 无人驾驶车辆路径规划算法综述
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- 《国外电子测量技术》西安工业大学电子信息工程学院 李永丹 马天力 陈超波 韦宏利 杨琼楠 出版年：2019
- 路径规划作为无人驾驶领域重点研究问题之一,近年来越来越受到人们的关注。在深入研究路径规划的基础上,对现有路径规划算法进行了分析。首先介绍了传统算法、智能优化算法、基于强化学习的算法和混合算法4类路径规划算法;然后,分别从...
- 关键词：无人驾驶车辆 路径规划算法 A*算法 RRT算法 触须算法 强化学习
- 基于白光发光二极管的室内可见光通信光源布局优化 ( EI收录)
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- 《光学学报》西安工业大学电子信息工程学院 赵黎 彭恺 出版年：2017
- 国家自然科学基金(61671362;61271362);陕西省科技厅自然基金(2012JQ8008);陕西省教育厅科技专项(2012JK0545);西安市科技计划[CXY1341(3)]
- 传统基于照明的光源布局方式在室内难免会存在光照度不均匀现象,造成通信盲区效应,从而影响通信系统的可靠性。为了解决此问题,以4m×4m×3m房间为模型,在常用的室内光源布局模式下,采用光照度补偿技术,对其进行合理的布局优化...
- 关键词：光通信 可见光通信 光源布局 照度补偿 发光二极管阵列 误码率
- Welch功率谱估计算法仿真及分析
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- 《西安工业大学学报》西安工业大学电子信息工程学院 张峰 石现峰 张学智 出版年：2009
- 由于周期图法不满足一致性估计条件,因而在保证分辨力时方差性能很难满足实际应用需要.引入周期图法的一种改进算法,即Welch算法,通过对Welch算法进行研究和仿真,对算法的谱估计分辩力、方差等性能进行分析,讨论了分段长度...
- 关键词：Welch算法 谱估计 周期图法 方差性能 分辨力 窗函数
- 基于双门限两级判决的语音端点检测方法
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- 《电子科技》西安工业大学电子信息工程学院 路青起 白燕燕 出版年：2012
- 端点检测是语音信号处理过程中的重要步骤,其准确性直接影响语音信号处理的速度和结果。因此对于端点检测方法,特别是在噪声环境下的端点检测研究,一直是语音信号处理中的热点。文中针对声纹识别系统所作的端点检测前端处理,对比了利用...
- 关键词：端点检测 语音信号处理 短时能量 过零率 双门限法
- 基于优化采样的RANSAC图像匹配算法
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- 《激光与光电子学进展》西安工业大学电子信息工程学院 杨琼楠 马天力 杨聪锟 王艳 出版年：2020
- 陕西省科技厅项目(2019GY-069)。
- 视觉定位系统中,图像匹配的精度直接影响整个定位系统的精度,针对图像匹配中存在的误匹配率较高等问题,提出了一种基于多层次FAST(MFAST)和优化采样的随机采样一致性(RANSAC)算法的图像匹配算法。首先采用MFAST...
- 关键词：加权K-最近邻分类算法 随机抽样一致性 多层次FAST 加速稳健特征算法 图像匹配
- 点云数据滤波算法研究
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- 《国外电子测量技术》西安工业大学电子信息工程学院 焦晨 王宝锋 易耀华 出版年：2019
- 三维点云数据是一种新的物体原始表示方法,由于其简单、灵活和强大的表示能力,在许多研究领域越来越普遍,如物体识别和三维重建。因此,处理和操作点云数据成为当前研究一个热点。在点云数据的处理操作过程当中,如何准确高效的去除这些...
- 关键词：点云数据 三维重建 点云滤波
- 半主动悬架PID控制的研究和优化
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- 《国外电子测量技术》西安工业大学电子信息工程学院 郭全民 雷蓓蓓 出版年：2015
- 为解决汽车半主动悬架系统PID控制中,PID控制器参数选择的经验性和主观性,提出采用粒子群算法对PID控制器中的参数进行优化。首先建立汽车半主动悬架系统的模型,并对其进行PID控制,然后利用粒子群算法的并行全局搜索能力对...
- 关键词：半主动悬架 PID 粒子群
