文献类型：期刊文章

作　　者：李永丹[1] 马天力[1] 陈超波[1] 韦宏利[1] 杨琼楠[1]

Li Yongdan;Ma Tianli;Chen Chaobo;Wei Hongli;Yang Qiongnan(School of Electronic Information Engineering, Xi'an Technological University, Xi'an 710021,China)

机构地区：[1]西安工业大学电子信息工程学院

出　　处：《国外电子测量技术》

年　　份：2019

卷　　号：38

期　　号：6

起止页码：72-79

语　　种：中文

收录情况：JST、RCCSE、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：路径规划作为无人驾驶领域重点研究问题之一,近年来越来越受到人们的关注。在深入研究路径规划的基础上,对现有路径规划算法进行了分析。首先介绍了传统算法、智能优化算法、基于强化学习的算法和混合算法4类路径规划算法;然后,分别从算法的实时性、鲁棒性及时间复杂度三方面比较分析了各算法的性能;最后,对无人驾驶车辆路径规划算法的未来发展趋势进行了展望。

关 键 词：无人驾驶车辆 路径规划算法 A*算法 RRT算法  触须算法  强化学习  

分 类 号：TP2]