文献类型：期刊文章

作　　者：宋晓茹[1] 任怡悦[1] 高嵩[1] 陈超波[1]

Song Xiaoru;Ren Yiyue;Gao Song;Chen Chaobo(College of Electronic Information Engineering,Xi’an Technological University,Xi’an 710021,China)

机构地区：[1]西安工业大学电子信息工程学院,西安710021

出　　处：《计算机测量与控制》

基　　金：国家重点研发计划项目(2016YFE0111900);陕西省科技厅国际科技合作计划项目(2018KW-022);西安工业大学自主智能科研创新团队

年　　份：2019

卷　　号：27

期　　号：4

起止页码：1-5

语　　种：中文

收录情况：CSA、CSA-PROQEUST、INSPEC、JST、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：移动机器人是目前科学技术发展最活跃的领域之一,在工业、农业、医疗等行业广泛应用,还在城市安全、国防和空间探测领域得到更广的应用;要实现机器人在未知环境下自主作业,具备实时、自主、识别高风险区域和风险管理的能力,路径规划是一个重要环节,规划水平的高低,在一定程度上标志着机器人的智能水平,因此研究机器人路径规划对提高机器人的智能化水平、加快工程化应用具有重要的意义;文章重点分别从全局路径规划和局部路径规划角度对机器人路径规划的研究方法进行了分析与总结,同时分析研究了基于仿生学的智能算法的遗传算法、蚁群算法、粒子群算法,最后展望了移动机器人的未来发展趋势。

关 键 词：移动机器人 全局路径规划 局部路径规划 智能算法  

分 类 号：TP242]