期刊文章详细信息
半主动悬架PID控制的研究和优化
Research and optimization for semi-active suspension PID control
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]西安工业大学电子信息工程学院,西安710021
年 份：2015
卷 号：34
期 号：4
起止页码：60-63
语 种：中文
收录情况：JST、RCCSE、ZGKJHX、普通刊
摘 要：为解决汽车半主动悬架系统PID控制中,PID控制器参数选择的经验性和主观性,提出采用粒子群算法对PID控制器中的参数进行优化。首先建立汽车半主动悬架系统的模型,并对其进行PID控制,然后利用粒子群算法的并行全局搜索能力对PID控制参数Kp、Ki、Kd进行整定,以此来改善汽车半主动悬架PID控制的性能。仿真结果表明,基于粒子群算法优化的PID控制不仅解决了参数整定的问题,而且相对于PID控制的悬架和被动悬架而言,使汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性有所提高。
关 键 词：半主动悬架 PID 粒子群
分 类 号：U463.33]
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