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排序方式：
- 粗糙表面的分形特征与分形表达研究 ( EI收录)
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- 《摩擦学学报》中国矿业大学机械工程系 葛世荣 出版年：1997
- 国家自然科学基金
- 利用触针轮廓仪和数据采集系统对磨削和车削表面的粗糙轮廓曲线进行了测量，并就粗糙表面的分形特征作了分析与讨论，同时还提出了粗糙表面的特征粗糙度概念及其定义，并将其用于表面粗糙度水平的表述．研究结果表明：粗糙表面具有明显的分...
- 关键词：粗糙表面 分形维数 测量 粗糙度
- 我国智能化采煤技术现状及待突破关键技术
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- 《煤炭科学技术》中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院;太重煤机有限公司;中煤科工集团上海有限公司;郑州煤机液压电控有限公司;宁夏天地奔牛实业集团有限公司;中国矿业大学机电工程学院;北京百正创源科技有限公司 葛世荣 郝尚清 张世洪 张幸福 张林 王世博 王忠宾 鲍久圣 杨小林 杨健健 出版年：2020
- 国家自然科学基金-山西煤基低碳联合基金重点项目(U1610251)。
- 自实现机械化采矿后,进一步实现智能化以解放矿工就成为世界采矿界的科研目标。在回顾智能化采煤技术发展历程的基础上,对我国智能化采煤技术研究与应用现状进行系统回顾分析,并对未来待突破的关键技术进行展望。首先,介绍了智能化采矿...
- 关键词：智能化采煤工作面 智能矿山 智能装备 智能采矿体系
- 煤矿机器人体系及关键技术 ( EI收录)
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- 《煤炭学报》中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院;中国矿业大学机电工程学院;中信重工开诚智能装备有限公司 葛世荣 胡而已 裴文良 出版年：2020
- 国家自然科学基金山西联合基金重点资助项目(U1610251)
- 我国煤炭开采已从机械化、自动化正逐步向智能化迈进,煤矿智能化是涉及煤炭资源勘查、矿井建设、煤矿开采、安全保障、洗选分销等多个环节的系统工程,煤矿智能化发展需要经历自动化、信息化、互联化、智能化4个阶段,研发推广应用煤矿机...
- 关键词：煤矿智能化 煤矿机器人 分类标准 关键技术
- 互联网+采煤机智能化关键技术研究
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- 《煤炭科学技术》中国矿业大学机电工程学院;江苏省智能采掘装备协同创新中心 葛世荣 王忠宾 王世博 出版年：2016
- 国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2014CB046301)
- 为实现煤矿无人化综采作业,根据智能化采煤机的作业要求,研究了采煤机智能感知、智能控制、智能截割、远程可视化监控以及综采机组物联网技术,实现了采煤机组的无人操作、远程监控。通过在煤矿现场的应用试验,可实现采煤机作业过程中的...
- 关键词：煤矿综采 无人综采工作面 智能化采煤机 综采机组物联网 互联网+
- 表面轮廓分形维数计算方法的研究 ( EI收录)
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- 《摩擦学学报》中国矿业大学机械工程系 葛世荣 索双富 出版年：1997
- 国家自然科学基金;中国科学院兰州化物所固体润滑开放室基金
- 阐述了表面轮廓分形和分形曲线的基本概念，对目前常用于表面轮廓分形维数的４种计算方法的基本思路作了评介，指出这些方法的计算结果都存在一定的偏差，对选择不同计算尺度得到的分形维数表现出较大的不稳定性，致使分形维数难以准确地反...
- 关键词：表面轮廓 分形维数 摩擦学计算 均方差 加权法
- 数字孪生智采工作面技术架构研究 ( EI收录)
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- 《煤炭学报》中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院;中国矿业大学(北京)智慧矿山与机器人研究院;中国矿业大学机电工程学院 葛世荣 张帆 王世博 王忠宾 出版年：2020
- 国家自然科学基金—山西煤基低碳联合基金重点资助项目(U1610251)。
- 为了进一步提高煤矿井下智能化采煤工作面系统自主运行和人机交互能力,达到真正的无人化开采境界,提出数字孪生智采工作面系统(Digital Twin Smart Mining Workface)的概念、架构及构建方法,融合应...
- 关键词：智采工作面 数字孪生 人机交互 数字主线 智能采矿系统
- 四履带双摆臂机器人越障机理及越障能力 ( EI收录)
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- 《机器人》中国矿业大学机电工程学院 李允旺 葛世荣 朱华 刘建 出版年：2010
- 国家863计划资助项目(2006AA04Z208)
- 为发挥四履带双摆臂机器人的最佳越障性能,本文从运动学的角度,在固定双履带机器人越障机理的基础上,分析了四履带双摆臂机器人克服台阶、斜坡、沟道等典型障碍的运动机理及其最大越障能力,重点研究了四履带双摆臂机器人正向和反向两种...
- 关键词：履带式机器人 摆臂 质心 越障 攀越台阶
- 国内超声波测距研究应用现状
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- 《测绘科学》中国矿业大学机电工程学院 李戈 孟祥杰 王晓华 王重秋 出版年：2011
- 本文结合超声波测距原理,对超声波回波信号处理、新型换能器研发、发射脉冲选取的国内研究现状,以及该技术在液位测量、移动机器人定位和避障、汽车防撞、曲面仿形检测的应用现状作了综述,分析了超声波测距系统现阶段存在的常见问题,相...
- 关键词：超声波 测距 回波处理 盲区
- 智能化采煤系统架构及关键技术研究 ( EI收录)
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- 《煤炭学报》中国矿业大学机电工程学院;北京天地玛珂电液控制系统有限公司;山东工商学院信息与电子工程学院 黄曾华 王峰 张守祥 出版年：2020
- 国家重点研发计划资助项目(2017YFC0804304,2017YFC0804306);中国煤炭科工集团有限公司科技创新创业资金专项重点资助项目(2018ZD006)。
- 针对我国当前推广应用的可视化远程干预智能化采煤模式进行了分析,介绍、总结了基于视频监控的远程干预综采智能化、以巡检机器人辅助的工作面智能化,以及基于惯性导航技术的综采智能导航等3个方向的技术发展情况,提出了当前可视化远程...
- 关键词：智能化采煤 智能装备 系统架构 关键技术 开采空间感知 智能决策 智能运维
- 3自由度并联机器人的运动学与动力学分析 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》北京工业大学机械工程与应用电子技术学院;中国矿业大学机电学院 刘善增 余跃庆 佀国宁 杨建新 苏丽颖 出版年：2009
- 国家自然科学基金(50575002;60705036;50875002);北京市教委科技发展计划(KM200610005003);北京市自然科学基金(3062004)资助项目
- 对一种空间3自由度并联机器人(3-RRS并联机器人)进行运动学和动力学分析。此并联机器人的机构由一个动平台和一个静平台通过3个同样的转动副—转动副—球面副的支链组成。完全描述此并联机器人动平台的位置和姿态需要6个变量,即...
- 关键词：并联机器人 运动学 动力学 LAGRANGE方程 位姿
