文献类型：期刊文章

作　　者：葛世荣[1,2] 王忠宾[1,2] 王世博[1,2]

机构地区：[1]中国矿业大学机电工程学院,江苏徐州221116 [2]江苏省智能采掘装备协同创新中心,江苏徐州221008

出　　处：《煤炭科学技术》

基　　金：国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2014CB046301)

年　　份：2016

卷　　号：44

期　　号：7

起止页码：1-9

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2014、CAS、IC、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为实现煤矿无人化综采作业,根据智能化采煤机的作业要求,研究了采煤机智能感知、智能控制、智能截割、远程可视化监控以及综采机组物联网技术,实现了采煤机组的无人操作、远程监控。通过在煤矿现场的应用试验,可实现采煤机作业过程中的自主定位、自动调高、自我诊断、自适应牵引、远程可视化监控,为建设无人化综采工作面奠定了重要基础。

关 键 词：煤矿综采 无人综采工作面  智能化采煤机  综采机组物联网  互联网+  

分 类 号：TD421]