文献类型：期刊文章

作　　者：葛世荣[1] 胡而已[2] 裴文良[3]

GE Shirong;HU Eryi;PEI Wenliang(School of Mechanical Electronic&Information Engineering,China University of Mining and Technology(Beijing),Beijing 100083,China;School of Mechatronic Engineering,China University of Mining and Technology,Xuzhou 221116,China;CITIC HIC KAICHENG Intelligence Equipment Co.,Ltd.,Tangshan 063020,China)

机构地区：[1]中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京100083 [2]中国矿业大学机电工程学院,江苏徐州221116 [3]中信重工开诚智能装备有限公司,河北唐山063020

出　　处：《煤炭学报》

基　　金：国家自然科学基金山西联合基金重点资助项目(U1610251)

年　　份：2020

卷　　号：45

期　　号：1

起止页码：455-463

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CAS、CSCD、CSCD2019_2020、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：我国煤炭开采已从机械化、自动化正逐步向智能化迈进,煤矿智能化是涉及煤炭资源勘查、矿井建设、煤矿开采、安全保障、洗选分销等多个环节的系统工程,煤矿智能化发展需要经历自动化、信息化、互联化、智能化4个阶段,研发推广应用煤矿机器人是实现煤矿智能化、无人化的重要途径。综述了当前我国煤矿机器人领域的研究现状,科学阐明了煤矿机器人的概念和定义,详细分析了煤矿机器人研发历程和未来技术产品发展趋势。研究了煤矿机器人的分类方法,针对煤矿机器人的不同面向对象、作业区域、功能属性,构建了科学合理的煤矿机器人分类体系,从作业类型角度将煤矿机器人划分为掘进、采煤、运输、安控、救援五大类,结合目前机器人和人工智能技术领域的先进技术发展水平,按照由易到难、先零后整、各点突破、整体推进的基本原则,规划了不同种类、层次煤矿机器人的研发路径。提出了煤矿机器人研发过程中亟需突破的八大共性关键技术,包括:煤矿机器人防爆安全设计理论及方法、长续航高能量密度机器人动力技术、井下受限封闭环境下机器人自主精准定位导航技术、煤矿机器人的高可靠抗干扰通讯技术、煤矿复杂环境下机器人智能感知与险情识别技术、井下机器人群协同控制决策机制、煤矿机器人可靠性测试评估方法、煤矿机器人模块化设计方法,初步建立了我国煤矿机器人研发技术体系。

关 键 词：煤矿智能化  煤矿机器人 分类标准  关键技术  

分 类 号：TD67]