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五邑大学机电工程学院 收藏

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研究主题:PLC    LABVIEW    数值模拟    优化设计    有限元分析    

研究学科:机械类    自动化类    交通运输类    电气类    电子信息类    

被引量:597H指数:9WOS: 2 EI: 21 北大核心: 98 CSSCI: 1 CSCD: 63

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299 条 记 录,以下是 1-10

双爪式爬杆机器人的夹持性能分析 ( EI收录)
1
《机械工程学报》五邑大学机电工程学院;广东工业大学机电工程学院;广东省自动化研究所现代控制技术重点实验室 江励 管贻生 周雪峰 杨铁牛 苏满佳 吴鸿敏  出版年:2016
广东省自然科学基金(S2013020012797);国家基金委-广东省联合基金(U1401240);国家国际科技合作专项(2015DFA11700)资助项目
双爪式攀爬机器人已成为一类重要的和主流的攀爬机器人,这类机器人中两端手爪对攀爬对象抓夹的安全性和可靠性是攀爬的前提条件和基本要求,也是一个关键问题。基于此,在介绍自行开发的双爪式爬杆机器人Climbot之后提出这类机器人...
关键词:爬杆机器人 抓夹安全性  夹持力封闭  力平衡模型  夹持器设计  
基于MATLAB的工业机器人运动学仿真研究
2
《机械工程与自动化》五邑大学机电工程学院 扶宇阳 葛阿萍  出版年:2013
采用D-H方法建立了IRB140机器人数学模型,构建了运动学方程并对方程进行了求解。利用MATLAB的机器人工具箱建立了机器人三维模型,通过编程实现了对机器人模型的检验,经过对运动学方程的求解结果和滑块控制图所设定数值的...
关键词:IRB140机器人  运动学仿真 MATLAB
基于PLC的全自动包装码垛生产线控制系统研究
3
《科技与企业》五邑大学机电工程学院;五邑大学纺织服装学院 艾龙辉 皮小园 邹建光  出版年:2013
针对包装码垛生产线,设计了一种基于PLC的全自动包装码垛生产线的控制系统。该控制系统以WinCC V7.0监控软件为上位机,以西门子S7-400PLC为控制核心,实现了对全自动包装码垛生产线的控制。实际运行结果表明,该控...
关键词:包装码垛生产线  PLC 控制系统 上位机
基于“人—团队”匹配理论的研究生导师团队构建
4
《研究生教育研究》五邑大学机电工程学院;五邑大学高等教育研究中心 吴勇华 刁叔钧  出版年:2013
导师团队在提高研究生培养质量和提高导师学术水平方面能发挥重要作用,组建跨学科的导师团队不仅是社会经济发展的迫切需要,也符合创新人才培养和成长的规律,我国大学已开始实施导师团队这一研究生培养模式。如何有效组建导师团队和进行...
关键词:导师团队 '人-团队'匹配  角色
浅谈嵌入式系统在物联网中的应用
5
《信息技术与信息化》五邑大学机电工程学院 葛阿萍 扶宇阳  出版年:2013
本文在物联网炙手可热的今天,其应用前景已得到各界广泛重视。本文通过阐述嵌入式系统的技术特点,给出物联网的概念、发展过程及其四大关键技术,详细的描述嵌入式系统在物联网中的应用;物联网的发展是时代发展的必然产物,必将改变人们...
关键词:嵌入式系统 物联网
注塑机螺杆混炼元件混炼性能对比研究
6
《工程塑料应用》震德塑料机械有限公司;五邑大学机电工程学院 柳天磊 王建鸿 杜遥雪  出版年:2013
根据生产实际设计销钉型、屏障型及菠萝型三种螺杆混炼元件,并借助于计算流体动力学软件POLYFLOW分别对位于计量段末端的三种类型混炼段进行数值仿真,对比分析其混炼性能和塑化质量。结果表明,三种构型混炼元件中,屏障型混炼元...
关键词:注塑机 螺杆选型  塑化质量  数值模拟
爬杆机器人能量最优攀爬运动规划 ( EI收录)
7
《机器人》五邑大学机电工程学院;广东工业大学机电工程学院;广东省智能制造研究所 江励 管贻生 王建生 周雪峰 苏满佳  出版年:2017
国家自然科学基金(51405091);广东省科学院优秀青年科技人才基金(rcjj201504);广东省普通高校青年创新人才项目(2015KQNCX169);广东省科技计划(2016A010102023);广州市珠江科技新星专项(201504300920029)
以自行开发的双爪式爬杆机器人Climbot为研究对象,提出一种同时考虑运动学和动力学约束的能量最优的攀爬运动规划方法.首先对机器人的攀爬运动能量消耗进行了数学描述,然后提出了一种能量最优运动规划方法,包括下层关节轨迹规划...
关键词:爬杆机器人 能量最优  轨迹规划  路径规划
不锈钢薄板激光焊接工艺分析
8
《应用激光》五邑大学机电工程学院;广东省摩托车先进设计与制造工程技术研究中心;中山汉通激光设备有限公司 吴勇华 刘皓贤 钟永华 林康镐 康献民  出版年:2018
广东省重大科技专项计划资助项目(项目编号:2009A080201009);广东省自然科学基金资助项目(项目编号:S2012010008735)
采用光纤激光对厚0.5mm的USU304奥氏体不锈钢薄板进行拼接焊试验,首先利用单因素法比较不同工艺参数下的焊接效果,然后进行正交试验优化处理,得出最佳工艺参数。对样品进行了金相试验和拉伸试验,分析了焊缝的表面形貌、熔深...
关键词:304不锈钢  激光焊接 工艺参数
LabVIEW和MATLAB混合编程的时频域积分方法研究
9
《机械工程与自动化》五邑大学机电工程学院;中国科学院深圳先进技术研究院 程启清 王建生 王书付  出版年:2017
实际工作中经常采集的是加速度信号,而研究振动最直观的是位移信号。通过LabVIEW和MATLAB混合编程,用LabVIEW采集加速度的信号数据并进行必要的信号处理,再通过MATLAB进行时域积分和频域积分运算,积分成位移...
关键词:振动 LabVIEW和MATLAB混合编程  时域积分  频域积分  
基于LuGre模型的转子压缩机滑片-滑槽运动副摩擦力测试 ( EI收录)
10
《中国机械工程》广西大学机械工程学院;广西制造系统与先进制造技术重点实验室;五邑大学机电工程学院 韦为 耿葵花 耿爱农 王少伟 李辛沫  出版年:2019
国家自然科学基金资助项目(51565004);广西制造系统与先进制造技术重点实验室资助项目(15-140-30S001);广西自然科学基金资助项目(2018JJB160062)
为研究转子压缩机滑片-滑槽运动副的摩擦特性,根据LuGre摩擦模型的建模方法和该运动副的运行特点及工况特点,设计并搭建了滑片-滑槽等效摩擦力测试系统,分析了该系统的摩擦力跃动现象、数据采集区域和摩擦力测量的重复性问题,并...
关键词:转子压缩机 滑片滑槽运动副  LuGre摩擦模型  摩擦力 参数辨识
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