- 双爪式爬杆机器人的夹持性能分析 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》五邑大学机电工程学院;广东工业大学机电工程学院;广东省自动化研究所现代控制技术重点实验室 江励 管贻生 周雪峰 杨铁牛 苏满佳 吴鸿敏 出版年:2016
- 关键词:爬杆机器人 抓夹安全性 夹持力封闭 力平衡模型 夹持器设计
- 基于MATLAB的工业机器人运动学仿真研究
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- 《机械工程与自动化》五邑大学机电工程学院 扶宇阳 葛阿萍 出版年:2013
- 关键词:IRB140机器人 运动学仿真 MATLAB
- 基于PLC的全自动包装码垛生产线控制系统研究
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- 《科技与企业》五邑大学机电工程学院;五邑大学纺织服装学院 艾龙辉 皮小园 邹建光 出版年:2013
- 关键词:包装码垛生产线 PLC 控制系统 上位机
- 基于“人—团队”匹配理论的研究生导师团队构建
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- 《研究生教育研究》五邑大学机电工程学院;五邑大学高等教育研究中心 吴勇华 刁叔钧 出版年:2013
- 关键词:导师团队 '人-团队'匹配 角色
- 浅谈嵌入式系统在物联网中的应用
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- 《信息技术与信息化》五邑大学机电工程学院 葛阿萍 扶宇阳 出版年:2013
- 关键词:嵌入式系统 物联网
- 注塑机螺杆混炼元件混炼性能对比研究
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- 《工程塑料应用》震德塑料机械有限公司;五邑大学机电工程学院 柳天磊 王建鸿 杜遥雪 出版年:2013
- 关键词:注塑机 螺杆选型 塑化质量 数值模拟
- 爬杆机器人能量最优攀爬运动规划 ( EI收录)
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- 《机器人》五邑大学机电工程学院;广东工业大学机电工程学院;广东省智能制造研究所 江励 管贻生 王建生 周雪峰 苏满佳 出版年:2017
- 关键词:爬杆机器人 能量最优 轨迹规划 路径规划
- 不锈钢薄板激光焊接工艺分析
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- 《应用激光》五邑大学机电工程学院;广东省摩托车先进设计与制造工程技术研究中心;中山汉通激光设备有限公司 吴勇华 刘皓贤 钟永华 林康镐 康献民 出版年:2018
- 关键词:304不锈钢 激光焊接 工艺参数
- LabVIEW和MATLAB混合编程的时频域积分方法研究
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- 《机械工程与自动化》五邑大学机电工程学院;中国科学院深圳先进技术研究院 程启清 王建生 王书付 出版年:2017
- 关键词:振动 LabVIEW和MATLAB混合编程 时域积分 频域积分
- 基于LuGre模型的转子压缩机滑片-滑槽运动副摩擦力测试 ( EI收录)
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- 《中国机械工程》广西大学机械工程学院;广西制造系统与先进制造技术重点实验室;五邑大学机电工程学院 韦为 耿葵花 耿爱农 王少伟 李辛沫 出版年:2019
- 关键词:转子压缩机 滑片滑槽运动副 LuGre摩擦模型 摩擦力 参数辨识