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上海电机技术高等专科学校机械工程系 收藏

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研究主题:仿真    ADAMS    弧焊机器人    教学改革    CAD    

研究学科:机械类    自动化类    电气类    能源动力类    交通运输类    

被引量:160H指数:4北大核心: 4 CSCD: 4

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59 条 记 录,以下是 1-10

ADAMS柔性体运动仿真分析研究及运用
1
《现代制造工程》上海电机技术高等专科学校机械工程系200240;上海闵行江川路690号;华东理工大学机电中心 刘俊 林砺宗 刘小平 王刚  出版年:2004
介绍ADAMS柔性体基本理论及在ADAMS中调入柔性体的几种方法 ,着重分析如何在ADAMS中引入ANSYS模态中性文件 ,构建机械系统仿真模型。
关键词:ADAMS 柔性体 运动仿真 ANSYS 模态中性文件  
ADAMS在弧焊机器人运动学中的仿真分析和应用
2
《机械设计》上海电机技术高等专科学校机械系;华东理工大学机械学院 沈红芳 郑建荣  出版年:2004
弧焊机器人的操作臂可以看成是一个含局部闭链结构的开式运动链 ,采用Denavit-Hartenberg方法建立弧焊机器人的坐标系 ,建立操作臂的运动学方程。用ADAMS软件测量输出及仿真分析功能对机器人运动学正、逆问题进...
关键词:逆运动学 ADAMS 仿真分析  
基于产品BOM的工艺管理系统的实现
3
《机械设计与研究》上海电机技术高等专科学校机械工程系 孙渊  出版年:2003
根据目前中小型企业使用计算机进行工艺设计和工艺管理的情况,提出了基于产品BOM结构进行工艺管理的思路,并进行工艺管理工具软件的开发,根据产品BOM的装配层次关系可以方便地查询产品中零件的工艺文件和工艺数据,同时完成各类工...
关键词:工艺管理 产品BOM  装配层次  CAPP CAD CAM
坐标式焊接机器人焊枪悬臂运动分析
4
《组合机床与自动化加工技术》上海电机技术高等专科学校机械系;华东理工大学机电中心 刘俊 林砺宗 闵丽军 胡新隆  出版年:2004
文章从分析坐标式焊接机器人焊枪悬臂运动过程中的振动出发 ,介绍了模态分析基本理论。在ADAMS中引入AN SYS生成的模态中性文件和SolidWorks建立的装配体 ,构建了机械系统分析模型 ,对模型进行仿真运算 ,仿真...
关键词:焊接机器人 坐标式  焊枪悬臂  模态分析 仿真 运动分析  
弧焊机器人虚拟样机研究
5
《上海电机技术高等专科学校学报》上海电机技术高等专科学校机械工程系;华东理工大学机械工程系 沈红芳 郑建荣  出版年:2002
链轮主轴是自动扶梯的重要传动元件。为保证传动质量和可靠性,采用最大负荷为5kg的6自由度弧焊机器人对轮毂与主轴进行焊接。本文利用机械系统动力学分析软件ADAMS对该机器人建立仿真模型,采用实际的几何参数、物理特性以及约束...
关键词:弧焊机器人 虚拟样机 建模  ADAMS 动力学分析 仿真模型
用解析法分析两圆柱相交的相贯线
6
《上海电机技术高等专科学校学报》上海电机技术高等专科学校机械工程系;华东理工大学机械学院 蔡菲菲 林大钧  出版年:2002
机械制图中,相贯线的求解是一个重点。一般作相贯线主要采用表面取点法和辅助平面法。理论 上相贯线是由无数个点组成,但作图时只作几个相贯点,然后由点连成线,因此作出的相贯线不准确。本文以两 相交圆柱为例,探讨用数学方程式精确...
关键词:解析法 分析  两圆柱相交  相贯线 机械制图 辅助平面法  
高职院校汽车专业教学改革的思考
7
《上海电机学院学报》上海电机技术高等专科学校机械系 陆忠东  出版年:2004
目前汽车产业已成为我国的支柱产业,这给高职院校汽车专业的生存与发展带来了前所未有的机遇和挑战。针对高职院校汽车专业的现状和存在的种种问题,有针对性的提出了一系列教学改革的思路。
关键词:高职教育 汽车专业 教学 改革  
两种PLC控制步进电机实现点位控制的比较与应用
8
《上海电机学院学报》上海电机技术高等专科学校机械工程系 刘俊  出版年:2003
详细介绍了欧姆龙公司CQM1—CPU43—E型PLC与西门子公司S7—200型PLC在数控系统点位控制中的应用,将使用脉冲输出指令与利用高速计数器实现点位控制的两种方法进行了仿真、比较。
关键词:步进电机 可编程控制器 点位控制
机械制造技术实践教学的探索
9
《上海电机技术高等专科学校学报》上海电机技术高等专科学校机械工程系 汪惠群  出版年:2002
为提高高职学生的技术应用能力,机械制造技术作为机械制造专业的主干课,应配合不同阶段、形 式多样的实践教学。本文对机械制造技术实践课程的实施作了一定程度的探索,提出了一些可行性建议。
关键词:机械制造 实践教学 机械加工精度 CAT CAD
基于PMAC的数控实验系统
10
《实验室研究与探索》上海电机技术高等专科学校机械工程系 韩雄飞  出版年:2004
介绍了PMAC运动控制器的基本特征,以及利用PMAC运动控制器所构成的数控系统,提高数控实验教学的作用,从而更好地了解机电一体化系统。
关键词:运动控制器 数控系统 机电一体化
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