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坐标式焊接机器人焊枪悬臂运动分析
The kinetic analysis of cartesian co-ordinates welding robot's cantilever torch
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]上海电机技术高等专科学校机械系,上海200240 [2]华东理工大学机电中心,上海200093
年 份：2004
期 号：6
起止页码：72-73
语 种：中文
收录情况：AJ、BDHX、BDHX2000、INSPEC、RCCSE、ZGKJHX、核心刊
摘 要：文章从分析坐标式焊接机器人焊枪悬臂运动过程中的振动出发 ,介绍了模态分析基本理论。在ADAMS中引入AN SYS生成的模态中性文件和SolidWorks建立的装配体 ,构建了机械系统分析模型 ,对模型进行仿真运算 ,仿真结果验证了坐标式焊接机器人方案的可行性。
关 键 词：焊接机器人 坐标式 焊枪悬臂 模态分析 仿真 运动分析
分 类 号：TG409] TP242]
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