期刊文章详细信息
ADAMS在弧焊机器人运动学中的仿真分析和应用
Simulative analysis and application in the dynamics of arc-welding robot with ADAMS
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]上海电机技术高等专科学校机械系,上海200240 [2]华东理工大学机械学院,上海200237
年 份：2004
卷 号：21
期 号：12
起止页码：50-52
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2000、CSCD、CSCD2011_2012、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊
摘 要：弧焊机器人的操作臂可以看成是一个含局部闭链结构的开式运动链 ,采用Denavit-Hartenberg方法建立弧焊机器人的坐标系 ,建立操作臂的运动学方程。用ADAMS软件测量输出及仿真分析功能对机器人运动学正、逆问题进行分析和研究。
关 键 词：逆运动学 ADAMS 仿真分析
分 类 号：TH165]
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