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弧焊机器人虚拟样机研究
VIRTUAL PROTOTYPE RESEARCH FOR ARC - WELDING ROBOT
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]上海电机技术高等专科学校机械工程系,上海200240 [2]华东理工大学机械工程系,99级在职研究生上海200237
年 份：2002
卷 号：5
期 号：2
起止页码：1-4
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：链轮主轴是自动扶梯的重要传动元件。为保证传动质量和可靠性,采用最大负荷为5kg的6自由度弧焊机器人对轮毂与主轴进行焊接。本文利用机械系统动力学分析软件ADAMS对该机器人建立仿真模型,采用实际的几何参数、物理特性以及约束条件建立相应的虚拟样机,对其中关键部件作了动力学分析。并按照具体工艺要求,选择主要构件结构参数作为设计变量,对该样机进行了优化设计研究,为机器人产品设计和改进提供了参考。
关 键 词：弧焊机器人 虚拟样机 建模 ADAMS 动力学分析 仿真模型
分 类 号：TG409] TP242.2]
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