兰州交通大学自动控制研究所 
研究主题：故障诊断 现代有轨电车 铁路信号 道岔 S700K
研究学科：交通运输类 自动化类 电子信息类 机械类 环境科学与工程类
- 基于CNN-GRU模型的道岔故障诊断算法研究 ( EI收录)
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- 《铁道学报》兰州交通大学交通运输学院;兰州交通大学自动控制研究所;甘肃省高原交通信息工程及控制重点实验室 杨菊花 于苡健 陈光武 司涌波 邢东峰 出版年：2020
- 关键词：哈尔小波变换 卷积神经网络 门控循环单元 道岔 故障诊断
- 基于Mallat小波分解与改进GWO-SVM的道岔故障诊断
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- 《铁道科学与工程学报》兰州交通大学自动控制研究所;甘肃省高原交通信息工程及控制重点实验室;兰州交通大学国家绿色镀膜技术与装备工程技术研究中心 孔令刚 焦相萌 陈光武 范多旺 出版年：2020
- 关键词：道岔故障诊断 支持向量机 S700K转辙机 灰狼优化算法 Mallat小波分解
- 引入滑模观测器的GPS/INS组合导航滤波方法 ( EI收录)
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- 《仪器仪表学报》兰州交通大学交通运输学院;甘肃省高原交通信息工程及控制重点实验室;兰州交通大学自动控制研究所 杨菊花 李文元 陈光武 张琳婧 程鉴皓 出版年：2019
- 关键词：GPS/INS 扩展卡尔曼滤波 滑模观测器 误差发散
- 基于动态贝叶斯网络的CTCS3-300T列控车载系统运行可靠性及可用性评估 ( EI收录)
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- 《铁道学报》西南交通大学信息科学与技术学院;西南交通大学综合交通大数据应用技术国家工程实验室;挪威科技大学机械与工业工程学院;兰州交通大学自动控制研究所 江磊 王小敏 刘一骝 陈光武 出版年：2020
- 关键词：运行可靠性评估 运行可用性评估 动态贝叶斯网络 CTCS3-300T车载系统 模型验证
- 基于改进小波变换的MEMS陀螺信号去噪算法 ( EI收录)
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- 《电子与信息学报》兰州交通大学自动控制研究所;甘肃省高原交通信息工程及控制重点实验室 陈光武 刘孝博 王迪 刘射德 出版年：2019
- 关键词：MEMS陀螺仪 小波分解 姿态估计
- 一种快速高精度GPS组合定位方法研究 ( EI收录)
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- 《铁道学报》兰州交通大学自动控制研究所;甘肃省高原交通信息工程及控制重点实验室 王迪 陈光武 杨厅 出版年：2017
- 关键词：高速铁路 GPS组合定位 SINS/DR 信号捕获
- 基于改进EMD的微机械陀螺随机误差建模方法 ( EI收录)
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- 《仪器仪表学报》兰州交通大学交通运输学院;兰州交通大学自动控制研究所;甘肃省高原交通信息工程及控制重点实验室 杨菊花 刘洋 陈光武 魏宗寿 邢东峰 出版年：2019
- 关键词：微机械陀螺 随机误差 改进经验模态分解法 时间序列模型 KALMAN滤波 ALLAN方差
- 虚拟同步发电机频率特性与储能设备容量及充放电特性的关系 ( EI收录)
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- 《电网技术》兰州交通大学自动控制研究所;兰州交通大学自动化与电气工程学院;甘肃省轨道交通电气自动化工程实验室;甘肃省高原交通信息工程及控制重点实验室 邢东峰 田铭兴 出版年：2021
- 关键词：虚拟同步发电机 惯性系数 阻尼系数 储能
- 基于递推最小二乘与互补滤波的姿态估计 ( EI收录)
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- 《控制理论与应用》兰州交通大学自动控制研究所;甘肃省高原交通信息工程及控制重点实验室;上海交通大学电子信息与电气工程学院 陈光武 李少远 李文元 王迪 张琳婧 出版年：2019
- 关键词：微机电系统 惯性导航 递推最小二乘法 互补滤波器
- 基于小波变换的阈值自适应寻优去噪方法
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- 《传感器与微系统》兰州交通大学自动控制研究所;甘肃省高原交通信息工程及控制重点实验室 牛宏侠 张肇鑫 宁正 陈光武 出版年：2020
- 关键词：去噪 小波变换 粒子群优化算法 自适应阈值
