文献类型：期刊文章

作　　者：陈光武[1,2] 刘孝博[1,2] 王迪[1,2] 刘射德[1,2]

CHEN Guangwu;LIU Xiaobo;WANG Di;LIU Shede(Automatic Control Research Institute,Lanzhou Jiaotong University,Lanzhou 730070,China;Gansu Provincial Key Laboratory of Traffic Information Engineering and Control,Lanzhou 730070,China)

机构地区：[1]兰州交通大学自动控制研究所,兰州730070 [2]甘肃省高原交通信息工程及控制重点实验室,兰州730070

出　　处：《电子与信息学报》

基　　金：国家自然科学基金(61863024;71761023);甘肃省基础研究创新群体计划(1606RJIA327);甘肃省自然基金(18JR3RA107;1610RJYA034);甘肃省高等学校科研项目资助(2018C-11);甘肃省科技计划资助(18CX3ZA004)~~

年　　份：2019

卷　　号：41

期　　号：5

起止页码：1025-1031

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2019_2020、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、WOS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为提高MEMS陀螺仪测量精度,抑制测量噪声对其造成的影响,该文分析了某型号MEMS陀螺仪误差特性,提出基于递归最小二乘法(RLS)多重小波分解重构的强追踪自反馈模型,建立新的软阈值函数。由于模型处理后的数据带有部分奇异值,该文提出了一种改进的中值滤波算法。对于陀螺仪零偏噪声问题,提出零偏不稳定性抑制算法,并对该算法模型进行了详细的描述。将某项目研究中列车姿态测量系统的实验数据应用到该算法模型中。测试实验分为静态、动态两组,其结果均表明:该算法减小了信号中的噪声,有效地抑制了MEMS陀螺仪随机漂移,提高了姿态解算的精度。肯定了该算法对陀螺仪输出信号噪声去除,以及使用精度提升的可行性和有效性。

关 键 词：MEMS陀螺仪 小波分解 姿态估计  

分 类 号：U666.1] TN911.7]