文献类型：期刊文章

作　　者：王迪[1,2] 陈光武[1,2] 杨厅[1,2]

机构地区：[1]兰州交通大学自动控制研究所,甘肃兰州730070 [2]甘肃省高原交通信息工程及控制重点实验室,甘肃兰州730070

出　　处：《铁道学报》

基　　金：甘肃省基础研究创新群体计划(1606RJIA327);兰州交通大学青年科学基金(2016023;2016024)

年　　份：2017

卷　　号：39

期　　号：2

起止页码：67-73

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2014、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2017_2018、EI(收录号：20172103687646)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为解决高速铁路采用GPS实现列车定位时因卫星信号中断而造成的定位差错问题,提出一种快速高精度GPS组合定位方法。在原有GPS卫星接收机的基础上结合里程计与三轴加速度陀螺仪传感器,一方面将列车高速行驶时卫星信号所产生的多普勒频移引入GPS卫星接收机,建立高速列车卫星信号捕获的数学模型,以提高信号捕获搜索效率;另一方面针对卫星定位数据中断时如何与捷联惯导/航位推算系统(SINS/DR)的数据相衔接的问题,提出基于LSKF算法的GPS/SINS/DR列车定位方法。仿真结果表明,该方法可实现卫星信号的快速捕获及高精度定位,对于提高采用GPS实现高速列车定位的质量有一定参考价值。

关 键 词：高速铁路 GPS组合定位  SINS/DR  信号捕获

分 类 号：U284]