河北工业大学控制科学与工程学院 
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研究主题：BP神经网络 故障诊断 系统设计 机器视觉 支持向量机
研究学科：自动化类 电气类 机械类 电子信息类 能源动力类
被引量：2,790H指数：22WOS: 5 EI: 106 北大核心: 455 CSSCI: 4 CSCD: 252 RDFYBKZL: 1
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排序方式：
- 基于振动信号样本熵和相关向量机的万能式断路器分合闸故障诊断 ( EI收录)
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- 《电工技术学报》河北工业大学控制科学与工程学院;电磁场与电器可靠性省部共建重点实验室(河北工业大学) 孙曙光 于晗 杜太行 王景芹 赵黎媛 出版年：2017
- 河北省教育厅资助科研项目(ZD2016108)
- 为实现对万能式断路器分合闸故障的非侵入式监测和诊断,以分合闸过程中所产生的包含丰富机械特性信息的振动作为信号来源,提出一种基于振动信号互补总体平均经验模态分解(CEEMD)-样本熵和相关向量机(RVM)相结合的万能式断路...
- 关键词：万能式断路器 分合闸故障诊断 振动信号 互补总体平均经验模态分解 样本熵相关向量机
- 一种基于新型小波阈值去噪预处理的EEMD谐波检测方法 ( EI收录)
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- 《电力系统保护与控制》河北工业大学控制科学与工程学院;河北工业大学电气工程学院;陕西科技大学电气与信息工程学院 孙曙光 庞毅 王景芹 张超 杜太行 于晗 出版年：2016
- 天津市科技支撑重点项目(12ZCZDGX014000);河北省高等学校科学技术研究重点项目(ZD2014051);河北工业大学博士科研启动费资助项目
- 为了提升经验模态分解(EMD)用于谐波检测的效果,用集合经验模态分解(EEMD)消除了EMD谐波检测的模态混叠问题。通过研究发现采样信号中的噪声会对EEMD的分解产生较大影响,提出了一种基于新型小波阈值去噪预处理的EEM...
- 关键词：谐波检测 模态混叠 集合经验模态分解 小波系数 阈值
- 智能下肢假肢关键技术研究进展
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- 《河北工业大学学报》河北工业大学控制科学与工程学院;河北工业大学智能康复装置与检测技术教育部工程研究中心 杨鹏 刘作军 耿艳利 赵丽娜 出版年：2013
- 国家科技支撑计划(2006BAI22B07;2009BAI71B04);国家自然科学基金(60575009;61174009;61203323)
- 智能假肢是将智能检测与控制技术应用于假肢的产物,可显著提高假肢装置的安全性、功能性和舒适性,使得假肢能够达到与健肢相同的运动效果.根据人体运动具有规律性的特点,利用先进的传感器融合与智能控制技术,对速度、路况、步态等运动...
- 关键词：智能下肢假肢 运动状态 协调控制 传感器融合
- 考虑可靠性的中压配电系统供电能力评估 ( EI收录)
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- 《电力系统自动化》智能电网教育部重点实验室(天津大学);河北工业大学控制科学与工程学院;中国电力科学研究院;国网宁夏电力公司经济技术研究院 刘洪 李吉峰 张家安 孙昊 刘伟 屈高强 出版年：2017
- 国家自然科学基金资助项目(51477116);国家电网公司科技项目"基于大数据的配电网投入产出效益分析与决策技术研究"~~
- 针对现有供电能力评估方法采用N-1安全准则作为刚性约束而产生过量裕度的问题,提出了考虑供电可靠性的中压配电系统供电能力评估方法。首先,构建以最大供电能力为目标、供电可靠性为主要约束的非线性数学模型;其次,结合馈线分区理念...
- 关键词：配电系统 供电能力 馈线分区 供电可靠性 遗传算法
- 基于分合闸线圈电流的万能式断路器故障诊断 ( EI收录)
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- 《仪器仪表学报》河北工业大学控制科学与工程学院;河北工业大学理学院 孙曙光 张强 杜太行 金少华 王佳兴 出版年：2018
- 河北省教育厅资助科研项目(ZD2016108);天津市科技特派员项目(16JCTPJC51700)资助
- 分合闸线圈作为低压万能式断路器操作机构的关键部件,传统的检修方式只能发现其显性故障,而对内部隐性故障不易检测,根据线圈电流能够有效反映断路器的分合闸运动特性,提出一种基于线圈电流的低压万能式断路器故障诊断和程度评估方法,...
- 关键词：线圈电流 万能式断路器 故障诊断 故障程度评估 多核支持向量机
- 变电站巡检机器人导航方法研究
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- 《科学技术与工程》河北工业大学控制科学与工程学院 祖丽楠 张强 梁静 王军龙 出版年：2014
- 随着移动机器人技术的发展和变电站无人值守的开展,变电站巡检机器人应运而生。稳定的导航是巡检机器人能够正常工作的前提保证,因此针对变电站巡检机器人的导航方法进行研究。影响导航的关键因素有导航方式和导航算法,变电站巡检机器人...
- 关键词：巡检机器人PID控制 视觉导航 电磁导航
- 一类窄焊缝的结构光图像特征提取方法 ( EI收录)
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- 《焊接学报》河北工业大学控制科学与工程学院;河北省控制工程技术研究中心;中国科学院自动化研究所 陈海永 孙鹤旭 徐德 出版年：2012
- 河北自然科学基金资助项目(F2010000160);天津市应用基础及前沿技术研究基金资助项目(11JCYBJC06500)
- 提出一种新颖的窄焊缝的特征提取与图像处理方法,有效地克服了环境的各种干扰,可靠地提取出了焊缝的特征点.首先设计了一套基于线结构光的显微视觉系统,可靠地检测出了结构光焊缝图像;接着提出一种基于阈值变换的行像素点统计算法和自...
- 关键词：激光焊接 线型结构光 焊缝图像 特征提取
- 采用核相关滤波器的长期目标跟踪 ( EI收录)
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- 《光学精密工程》河北工业大学控制科学与工程学院 杨德东 蔡玉柱 毛宁 杨福才 出版年：2016
- 国家自然科学基金资助项目(No.61203076);天津市自然科学基金资助项目(No.13JCQNJC03500)
- 针对核相关滤波器(KCF)跟踪算法在目标跟踪中存在尺度变化、严重遮挡、相似目标干扰和出视野情况下跟踪失败等问题,提出了一种基于KCF的长期目标跟踪算法。该算法在分类器学习中加入空间正则化,利用基于样本区域空间位置信息的空...
- 关键词：核相关滤波器 长期目标跟踪 空间正则化 支持向量机(SVM) 在线SVM分类器
- 基于视觉的薄钢板焊接机器人起始点识别与定位控制 ( EI收录)
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- 《机器人》河北工业大学控制科学与工程学院;河北省控制工程技术研究中心;中国科学院自动化研究所复杂系统智能控制与管理国家重点实验室(筹) 陈海永 方灶军 徐德 孙鹤旭 出版年：2013
- 河北省自然科学基金资助项目(F2010000160);天津市应用基础与前沿技术研究计划资助项目(11JCYBJC06500);国家自然科学基金资助项目(61203275)
- 针对集装箱薄钢板对接焊,提出一种新颖的焊接机器人起始点识别和焊枪精确对中焊缝起始点的视觉控制方法.首先提出一种迭代圆形霍夫变换方法,自动确定了包含焊枪特征点的圆形感兴趣区域,第2次迭代可实现焊枪特征点的识别和提取,具有鲁...
- 关键词：焊接机器人 起始点识别 视觉控制 特征提取 集装箱
- 基于压缩感知的含扰动电能质量信号压缩重构方法 ( EI收录)
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- 《电工技术学报》燕山大学河北省测试计量技术及仪器重点实验室;东北石油大学秦皇岛分校;河北工业大学控制科学与工程学院 陈雷 郑德忠 廖文喆 出版年：2016
- 河北省自然科学基金(F2014203224);秦皇岛市科技支撑计划(201302A042)资助项目
- 针对电能质量信号的压缩重构问题,提出了一种应用压缩感知理论对电能质量信号进行压缩采样和非线性恢复的方法。首先对含有扰动的电能质量信号的稀疏性和可压缩性进行了分析,并对现有的典型贪婪恢复算法的特性进行了研究,然后结合有代表...
- 关键词：压缩感知 匹配追踪 重构算法 稀疏表示 电能质量
