文献类型：期刊文章

作　　者：杨鹏[1,2] 刘作军[1,2] 耿艳利[1] 赵丽娜[1]

机构地区：[1]河北工业大学控制科学与工程学院,天津300130 [2]河北工业大学智能康复装置与检测技术教育部工程研究中心,天津300130

出　　处：《河北工业大学学报》

基　　金：国家科技支撑计划(2006BAI22B07;2009BAI71B04);国家自然科学基金(60575009;61174009;61203323)

年　　份：2013

卷　　号：42

期　　号：1

起止页码：76-80

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2011、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、INSPEC、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：智能假肢是将智能检测与控制技术应用于假肢的产物,可显著提高假肢装置的安全性、功能性和舒适性,使得假肢能够达到与健肢相同的运动效果.根据人体运动具有规律性的特点,利用先进的传感器融合与智能控制技术,对速度、路况、步态等运动状态进行有效的识别,是实现假肢协调控制的基础.本文在介绍国内外发展现状的基础上,对智能假肢的控制从理论分析、样机研制、实验测试等方面进行了系统的介绍.

关 键 词：智能下肢假肢  运动状态  协调控制 传感器融合

分 类 号：TP212]