期刊文章详细信息
变电站巡检机器人导航方法研究
A Research of Substation Inspection Robot Navigation Method
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]河北工业大学控制科学与工程学院,天津300130
年 份：2014
卷 号：22
期 号：9
起止页码：198-201
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2011、RCCSE、ZGKJHX、核心刊
摘 要：随着移动机器人技术的发展和变电站无人值守的开展,变电站巡检机器人应运而生。稳定的导航是巡检机器人能够正常工作的前提保证,因此针对变电站巡检机器人的导航方法进行研究。影响导航的关键因素有导航方式和导航算法,变电站巡检机器人采用视觉与电磁融合的导航方式,运用自适应位置型PID控制算法,对于脱离导航线的错误处理采用模糊控制的思想,实现了巡检机器人的导航并得到了实际应用,实际运行的结果说明此种方法抗干扰能力强、收敛性好。
关 键 词：巡检机器人PID控制 视觉导航 电磁导航
分 类 号：TP241.3]
参考文献：
正在载入数据...
二级参考文献：
正在载入数据...
耦合文献：
正在载入数据...
引证文献：
正在载入数据...
二级引证文献：
正在载入数据...
同被引文献：
正在载入数据...
