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排序方式：
- 发明问题解决理论:TRIZ——TRIZ过程、工具及发展趋势
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- 《机械设计》河北工业大学CAD/CAM及RPM研究所;天津市机电工业科技信息研究所 檀润华 王庆禹 苑彩云 段国林 出版年：2001
- 天津市自然基金重大资助项目;河北省自然基金资助项目 (0 0 380 4 61 1 )
- 介绍TRIZ解决发明问题的过程及物质 -场分析、标准解、冲突及其描述、冲突解决原理、ARIZ算法等主要工具。提出建立物质 -场分析的新型符号系统、完善冲突及解决理论、更新ARIZ算法及TRIZ与QFD。
- 关键词：TRIZ 过程 工具 发明问题解决理论 发展趋势
- 产品创新设计若干问题研究进展 ( EI收录)
- 2
- 《机械工程学报》河北工业大学机械学院 檀润华 出版年：2003
- 国家自然科学基金(50175025);河北省自然科学基金(603071);天津市自然科学基金(003804611)
- 创新设计的过程是解决发明问题的过程,对该过程中确定用户需求的两种模式、功能分析的标准化、发明问题原理解的分级、发明问题求解中的知识利用、求解过程及计算机辅助创新设计软件开发等问题的研究进展进行了论述。
- 关键词：机械设计 创新设计 发明问题 研究进展 产品设计 用户需求
- 多传感器信息融合技术研究现状和发展趋势
- 3
- 《河北工业大学学报》河北工业大学机械学院 张明路 戈新良 唐智强 刘兴荣 出版年：2003
- 河北省自然科学基金资助项目(501031);河北省攻关计划资助项目(00547001D-18)
- 多传感器信息融合可以避免单一传感器的局限性,获取更多的信息,提高目标识别能力.本文较为全面的介绍了多传感器信息融合技术的背景、概念、控制结构、融合层次的划分等内容,并预测其将来的发展趋势.
- 关键词：多传感器 信息融合 算法 控制结构
- 基于LQR的倒立摆最优控制系统研究
- 4
- 《工业仪表与自动化装置》天津工程师范学院机械工程系;河北工业大学机器人及自动化研究所 王仲民 孙建军 岳宏 出版年：2005
- 天津市科技发展重点基金资助项目(033803111)。
- 基于LQR对单级倒立摆进行了最优控制系统设计,并针对LQR最优控制中加权矩阵Q和R难以确定的问题,进行了倒立摆实验研究与分析,找出了倒立摆系统的动态响应与Q和R阵之间遵循的基本规律。实验结果显示了该结论的正确性和实用性,...
- 关键词：LQR 倒立摆 最优控制
- 破碎理论及破碎机的研究现状与展望
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- 《机械设计》天津渤海职业技术学院机电工程系;河北工业大学机械工程学院 高强 张建华 出版年：2009
- 破碎机是物料破碎的主要设备,被广泛应用于冶金、矿山、建材、筑路、化学和硅酸盐行业中。文中针对破碎理论及各式破碎机的研究现状进行了分析和总结,并针对目前存在的问题,提出了破碎理论及破碎机的发展方向。
- 关键词：破碎机 破碎理论 展望
- 移动机器人的研究现状与趋势
- 6
- 《河北工业大学学报》河北工业大学机械工程学院 张明路 丁承君 段萍 出版年：2004
- 国家高科技发展计划(863)资助项目(2003AA421040)
- 对智能移动机器人的计算机控制系统、多传感器信息融合、环境识别、机器人视觉、路径跟踪以及智能控制等的研究现状进行了较为详细地分析和综述.最后,对智能移动机器人的多机器人协作和移动机械手之研究趋势进行了分析.
- 关键词：移动机器人 信息融合 路径跟踪 智能控制 多机器人
- 三维视觉测量技术及应用进展
- 7
- 《中国图象图形学报》河北工业大学机械工程学院;大连理工大学机械学院;哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院;天津工业大学人工智能学院;北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院 张宗华 刘巍 刘国栋 宋丽梅 屈玉福 李旭东 魏振忠 出版年：2021
- 国家重点研发计划项目(2017YFF0106404,2019YFB2006700);国家自然科学基金项目(51625501,51622501)。
- 三维视觉测量是计算机视觉与精密测量原理交叉融合的前沿高新技术,是工业4.0的基础支撑,是以网络化、智能化制造为变革特征的先进制造业的核心关键技术。经过几十年的发展,三维视觉测量技术在基础研究和应用研究上均获得了快速深入发...
- 关键词：三维视觉测量 条纹投影轮廓术 相位测量偏折术 相位计算 标定 综述
- 基于技术进化的产品设计过程研究 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》河北工业大学机械学院创新设计研究所 檀润华 苑彩云 张瑞红 曹东兴 出版年：2002
- 国家自然科学基金资助项目(50175025);天津市自然基金重大项目(003804611);河北省教育厅计划项目。
- 在介绍发明问题解决理论(TRIZ)中的S曲线、技术成熟度预测、技术进化模式、技术进化路线的基础上,提出了产品核心技术的两条性质,并且提出技术进化是按TRIZ中进化路线所示结构状态序列不断替代的过程。依据该原理及过程建模方...
- 关键词：技术进步 发明问题解决理论 TRIZ 进化模式 进化路线 产品设计 过程模型
- 六足机器人关键技术综述
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- 《机械设计》河北工业大学机械工程学院;哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 李满宏 张明路 张建华 张小俊 出版年：2015
- 国家863计划资助项目(2012AA041508);河北省自然科学基金资助项目(E2014202154);机器人技术与系统国家重点实验室开放研究资助项目(SKLRS-2013-ZD-04)
- 六足机器人具有丰富的步态和冗余的肢体结构,凭借其离散式的地面支撑和对障碍、沟渠等复杂特殊地形及不可预知环境的极强适应性,具有广泛的应用前景。作为一个新兴的研究领域,国内外对六足机器人的研究尚处在起步阶段,并没有成熟的技术...
- 关键词：六足机器人 仿生结构 步态规划 协调控制
- 产品设计过程模型、策略与方法综述
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- 《机械设计》河北工业大学CAD/CAM及RPM研究所;天津市机电工业科技信息研究所 檀润华 王庆禹 出版年：2000
- 河北省自然科学基金资助项目
- 根据工业化国家工程设计的发展 ,介绍了顺序过程、以设计为中心、并行设计和动态过程四种设计过程模型 ,产生多个还是一个概念的两种设计策略 ,及在不同设计阶段可选择的设计方法。对我国企业在开发新产品过程中选择设计过程模型。
- 关键词：产品设计 过程模型 设计策略 设计方法
被引量：12,767H指数：35WOS: 69 EI: 577 北大核心: 2,170 CSSCI: 23 CSCD: 1,502 
