期刊文章详细信息
移动机器人的研究现状与趋势
Present Situation and Future Developmentof Mobile Robot Research
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]河北工业大学机械工程学院,天津300130
基 金：国家高科技发展计划(863)资助项目(2003AA421040)
年 份：2004
卷 号：33
期 号：2
起止页码：110-115
语 种：中文
收录情况：AJ、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、INSPEC、ZGKJHX、ZMATH、普通刊
摘 要：对智能移动机器人的计算机控制系统、多传感器信息融合、环境识别、机器人视觉、路径跟踪以及智能控制等的研究现状进行了较为详细地分析和综述.最后,对智能移动机器人的多机器人协作和移动机械手之研究趋势进行了分析.
关 键 词：移动机器人 信息融合 路径跟踪 智能控制 多机器人
分 类 号：TP242.6]
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