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西北工业大学第365研究所(西安爱生技术集团公司) 收藏

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研究主题:无人机    小型无人机    故障诊断    小型飞行器    DSP    

研究学科:自动化类    航空航天类    电子信息类    经济学类    机械类    

被引量:1,406H指数:16WOS: 3 EI: 37 北大核心: 176 CSSCI: 9 CSCD: 200

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362 条 记 录,以下是 1-10

基于大气散射模型的单幅图像快速去雾 ( EI收录)
1
《光学精密工程》西安电子科技大学机电工程学院;西北工业大学第365研究所 孙伟 李大健 刘宏娟 贾伟  出版年:2013
国家自然科学基金青年基金资助项目(No.61201290);中央高校基础科研业务费专项资金资助项目(No.K50511040008)
根据大气散射物理模型及光学反射成像模型,总结并分析了影响单幅图像去雾效果的3大因素,以实现对雾霾图像的快速去雾。基于光学原理,解释了暗影通道现象,从新的角度推导出了大气散射模型中各参数的求法。利用灰度开运算去除白色目标的...
关键词:光学成像模型  大气散射物理模型  快速联合双边滤波  暗影通道  图像去雾
小型飞行器机载计算机的余度设计技术 ( EI收录)
2
《西北工业大学学报》西北工业大学第365研究所 张小林  出版年:2001
针对小型飞行器的特殊使用环境 ,从余度数目 ,余度级别 ,余度结构及余度管理策略等方面提出机载计算机余度设计原则 ,并以某机载计算机为例 ,给出功能模块级双余度系统的具体实现方法。在多种小型飞行器的几百小时飞行中 ,无论...
关键词:小型  飞行器 机载计算机 余度设计
基于软核Nios II的SOPC数据采集系统的设计
3
《计算机测量与控制》西北工业大学电子信息学院;西北工业大学第365研究所 王锐 雷金奎  出版年:2008
从自主研发的角度,介绍了一种基于Nios II软核处理器的高速多路数据采集系统的设计和实现过程,并说明了SOPC系统开发的一般流程以及系统软硬件架构的设计;该系统采用AD522芯片实现了信号放大,采用AD976进行数模转...
关键词:FPGA NiosⅡ  SOPC IIR滤波  USB2.0
基于黏弹性本构模型的热固性树脂基复合材料固化变形数值仿真模型 ( EI收录)
4
《复合材料学报》西北工业大学第365研究所;西北工业大学机电学院;中航飞机股份有限公司 闵荣 元振毅 王永军 蔡豫晋 孙博  出版年:2017
针对热固性树脂基复合材料热压罐成型工艺过程,采用广义Maxwell(麦克斯韦)黏弹性本构模型建立了残余应力和固化变形的三维模型。模型考虑了复合材料固化过程中的热-化学效应、材料的热胀冷缩效应、基体树脂黏弹性效应以及材料的...
关键词:热固性树脂基复合材料  黏弹性本构模型  数值模拟 残余应力 固化变形  
智能多路视频监控系统的设计
5
《微机发展》西北工业大学365研究所 胡永红  出版年:2001
本文介绍智能多路视频监控系统原理及设计 。
关键词:智能多路视频监控系统  设计  ISA总线 电磁兼容性
基于STM32的数字舵机控制系统的设计
6
《计算机测量与控制》西北工业大学电子信息学院;西北工业大学第365研究所 周永龙 雷金奎  出版年:2011
针对无人机舵机控制系统对位置伺服的实时性和可靠性的要求,首次提出了以STM32为微控制器的新型数字控制系统;硬件部分给出了系统硬件结构图,并简要介绍了主控制芯片和硬件电路结构,为了提高系统数据传输的可靠性,引入CAN总线...
关键词:无人机 STM32 三闭环伺服调节  舵机
水下滑翔机研究进展及关键技术
7
《鱼雷技术》西北工业大学第365研究所 程雪梅  出版年:2009
水下滑翔机是一种无外挂推进系统、通过内置执行机构调整重心位置和净浮力来控制其运动的新型水下航行器,主要用于长时间、大范围的海洋环境监测。该文概述了水下滑翔机的概念、特点和主要功能,介绍了水下滑翔机的国内外研究成果及现状,...
关键词:水下滑翔机  重心调节机构  浮力变化量  水动力学 低功耗设计 海洋环境监测
红外热成像技术在复合材料无损检测中的应用现状
8
《工程塑料应用》西北工业大学第365研究所;西北工业大学理学院应用化学系 张剑 齐暑华  出版年:2015
红外热成像技术是一类通过外加激励得到零件外表温度场排列,并从热成像图中获取零件内部质量信息的无损检测技术,它具有快速、非接触等优点,应用和研究前途广阔。从C/Si C陶瓷基复合材料、夹心复合材料与层合板复合材料三个方面分...
关键词:红外热成像 无损检测 复合材料
无人机多机协同侦察系统关键技术
9
《火力与指挥控制》西北工业大学第365研究所;西安爱生技术集团公司 刘慧霞 马丽娜 李大健 田雪涛 席庆彪  出版年:2017
国家自然科学基金资助项目(61473227)
无人机作为信息战中的核心平台之一已经广泛应用于情报侦察、战场监视以及地形测绘等领域,同时随着未来战争向信息化、网络化、体系化对抗的发展,单架无人机已无法满足情报侦察和战场监视任务中对复杂环境下信息、空间、时间的宽覆盖以及...
关键词:无人机 多机 侦察协同  态势感知 信息融合
基于A^*算法的无人机航路规划算法
10
《火力与指挥控制》西北工业大学自动化学院;西北工业大学第365研究所 席庆彪 苏鹏 刘慧霞  出版年:2013
国家自然科学基金资助项目(61074155)
针对无人机航路规划空间建模和规划算法的设计问题,研究了地理地形、敌方雷达和禁避飞区等约束条件的建模问题;针对规划空间较大时,A*算法规划时间长信息存储量大这一问题,将规划分为两步,应用A*算法进行离线规划生成预规划航路,...
关键词:无人机 航路规划 A^*算法  离线规划  在线规划  
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