期刊文章详细信息
水下滑翔机研究进展及关键技术
Development and Key Technologies of Autonomous Underwater Glider
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]西北工业大学第365研究所,陕西西安710072
年 份：2009
卷 号：17
期 号：6
起止页码：1-6
语 种：中文
收录情况：ZGKJHX、普通刊
摘 要：水下滑翔机是一种无外挂推进系统、通过内置执行机构调整重心位置和净浮力来控制其运动的新型水下航行器,主要用于长时间、大范围的海洋环境监测。该文概述了水下滑翔机的概念、特点和主要功能,介绍了水下滑翔机的国内外研究成果及现状,探讨了目前发展水下滑翔机需攻克的关键技术,主要包括水下滑翔机重心调节机构设计、浮力变化量的精确控制、水下滑翔机水动力研究以及低功耗设计,最后展望了水下滑翔机的未来发展趋势。
关 键 词：水下滑翔机 重心调节机构 浮力变化量 水动力学 低功耗设计 海洋环境监测
分 类 号：TJ630] TP242]
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