文献类型：期刊文章

作　　者：周永龙[1] 雷金奎[2]

机构地区：[1]西北工业大学电子信息学院,陕西西安710072 [2]西北工业大学第365研究所,陕西西安710065

出　　处：《计算机测量与控制》

年　　份：2011

卷　　号：19

期　　号：1

起止页码：66-68

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2011_2012、INSPEC、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对无人机舵机控制系统对位置伺服的实时性和可靠性的要求,首次提出了以STM32为微控制器的新型数字控制系统;硬件部分给出了系统硬件结构图,并简要介绍了主控制芯片和硬件电路结构,为了提高系统数据传输的可靠性,引入CAN总线传输方式;在软件部分,首先简要介绍了STM32的标准外设固件库函数,然后介绍了三闭环数字调节算法的实现和中断任务;另外,搭建了无人机数字舵机数字控制系统的仿真模型,通过仿真研究验证了控制策略的可行性。

关 键 词：无人机 STM32 三闭环伺服调节  舵机

分 类 号：TP273]