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排序方式：
- 粒子群优化算法综述
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- 《中国工程科学》山东大学控制科学与工程学院 杨维 李歧强 出版年：2004
- "八六三"高技术资助项目 ( 2 0 0 1AA413 42 0 );山东省自然科学基金资助项目 ( 2 0 0 3G0 1)
- 粒子群优化 (PSO)算法是一种新兴的优化技术 ,其思想来源于人工生命和演化计算理论。PSO通过粒子追随自己找到的最好解和整个群的最好解来完成优化。该算法简单易实现 ,可调参数少 ,已得到广泛研究和应用。详细介绍了PSO...
- 关键词：群体智能 演化算法 粒子群优化
- 组合优化问题的人工鱼群算法应用
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- 《山东大学学报（工学版）》山东大学控制科学与工程学院;浙江大学控制系系统工程研究所 李晓磊 路飞 田国会 钱积新 出版年：2004
- 国家自然科学基金项目 (60 10 40 0 9)
- 通过模仿鱼类的行为方式 ,提出了一种基于动物自治体的优化方法—人工鱼群算法 (ArtificialFish-schoolAl gorithm) ,并将其用于组合优化问题的求解 .介绍了该算法在此类问题求解中的距离、邻域等...
- 关键词：人工鱼群算法 组合优化 寻优 TSP
- 基于主从博弈的社区综合能源系统分布式协同优化运行策略 ( EI收录)
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- 《中国电机工程学报》山东大学控制科学与工程学院 王海洋 李珂 张承慧 马昕 出版年：2020
- 国家自然科学基金项目(61821004,61573223,61733010);山东大学基本科研业务费专项项目(2018JC032)。
- 随着能源市场由传统的垂直一体式结构向交互竞争型结构转变,社区综合能源系统的分布式特征愈发明显,传统的集中优化方法难以揭示多主体间的交互行为。该文提出一种基于主从博弈的社区综合能源系统分布式协同优化运行策略,将综合能源销售...
- 关键词：综合能源系统 优化运行 需求响应 主从博弈 定价策略
- 基于端口受控哈密顿方法的PMSM最大转矩/电流控制 ( EI收录)
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- 《中国电机工程学报》山东大学控制科学与工程学院;青岛大学自动化工程学院;东南大学自动化研究所 于海生 赵克友 郭雷 王海亮 出版年：2006
- 国家自然科学基金项目(60174040);山东省自然科学基金项目(y2003g02)~~
- 永磁同步电动机(PMSM)可看作是二端口的能量变换装置。基于能量成形方法和端口受控哈密顿(PCH)系统原理,研究了永磁同步电机(PMSM)的建模与速度控制问题。从能量平衡的观点,建立了PMSM的PCH系统数学模型。利用互...
- 关键词：永磁同步电动机 能量成形 哈密顿系统 控制 最大转矩/电流
- 基于分时电价的电动汽车充放电多目标优化调度 ( EI收录)
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- 《电网技术》山东大学控制科学与工程学院 魏大钧 张承慧 孙波 崔纳新 出版年：2014
- 国家自然科学基金重点项目(61034007);国家自然科学基金项目(61104034;61273097);高等学校博士学科点专项科研基金(20120131130007)~~
- 大规模电动汽车无序充电易造成电网负荷"峰上加峰"等后果,这严重影响电网安全运行,因此合理调度充电行为至关重要。基于分时电价制度和电动汽车可入网的情况,针对电动汽车调度机构建立了计及电网负荷波动及用户成本的多目标优化模型,...
- 关键词：电动汽车-电网互动 充放电调度 分时电价 多目标优化 交叉遗传粒子群算法
- Barbalat引理及其在系统稳定性分析中的应用
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- 《山东大学学报（工学版）》山东大学控制科学与工程学院 闵颖颖 刘允刚 出版年：2007
- 国家自然科学基金资助项目(60304002);山东省科技发展计划项目(2004GG4204014)
- 概述了Barbalat引理最常见的几种基本形式及其变形形式,研究了该引理各种形式之间的相互关系,并给出了各自的适用范围.通过3个例子讨论了Barbalat引理在分析系统的渐近收敛性、自适应控制设计和Lp稳定中的应用.
- 关键词：Barbalat引理 非线性系统 LYAPUNOV理论 渐近收敛性
- 一种基于相邻耦合误差的多电机同步控制策略 ( EI收录)
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- 《中国电机工程学报》山东大学控制科学与工程学院 张承慧 石庆升 程金 出版年：2007
- 国家自然科学基金项目(50477042);高等学校博士学科点专项科研基金项目(20040422052);山东省自然科学基金项目(Z2004G04)~~
- 在许多现代制造业中,大型高精度、高转速传动系统的多电机同步控制是最为核心的问题之一。现有的同步控制算法大多仅限于双电机同步系统,难以拓展到多电机控制中(n>2)。针对现有多电机系统的同步控制策略难以确定合理的耦合补偿规律...
- 关键词：同步控制 最小相关轴数目 相邻耦合误差 跟踪误差 收敛性
- 液压驱动四足仿生机器人的结构设计和步态规划
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- 《山东大学学报（工学版）》山东大学控制科学与工程学院;山东轻工业学院理学院 李贻斌 李彬 荣学文 孟健 出版年：2011
- 国家自然科学基金资助项目(61075091);山东大学自主创新基金资助项目(2009JC010;2011JC);国家高技术研究发展计划(863计划)主题项目"高性能四足仿生机器人"资助项目
- 介绍了山东大学机器人研究中心研发的液压驱动四足仿生机器人。目的是设计能够适应复杂地形环境,具有高动态、高负载能力的液压驱动四足机器人。基于骡/马的生物仿生,构造了具有被动结构、基于液压驱动的四足机器人腿关节结构,满足了机...
- 关键词：四足仿生 机器人 液压驱动 设计 步态规划
- 基于多变量相空间重构和卡尔曼滤波的冷热电联供系统负荷预测方法 ( EI收录)
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- 《中国电机工程学报》山东大学控制科学与工程学院 赵峰 孙波 张承慧 出版年：2016
- 国家自然科学基金重大国际(地区)合作研究项目(61320106011);国家自然科学基金项目(61573224);国家863高技术基金项目(2014AA052802)~~
- 文中设计一种新型的基于多变量相空间重构和卡尔曼滤波的冷热电联供系统负荷预测方法。首先选择冷热电负荷及与负荷密切相关的天气因素的历史时间序列组成多变量时间序列,然后运用混沌理论和C-C方法重构多变量相空间,最后建立多变量相...
- 关键词：能源互联网 冷热电联供系统 负荷预测 多变量相空间重构 卡尔曼滤波
- 配电混合线路双端行波故障测距技术 ( EI收录)
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- 《中国电机工程学报》山东大学控制科学与工程学院;山东理工大学电气技术研究所 季涛 孙同景 徐丙垠 陈平 薛永端 出版年：2006
- 山东省自然科学基金项目(2004ZX26)
- 该文提出利用线路故障产生的暂态行波实现配电架空线、电缆混合线路单相接地及相间短路故障测距,分析了故障初始行波模分量的暂态特征。研究发现,尽管中性点非有效接地系统单相接地故障后线路稳态线电压保持不变,但其故障暂态过程仍产生...
- 关键词：电力系统 中性点非有效接地 配电线路 故障测距 行波 单相接地故障
