文献类型：期刊文章

作　　者：于海生[1] 赵克友[2] 郭雷[3] 王海亮[2]

机构地区：[1]山东大学控制科学与工程学院,山东省济南市250061 [2]青岛大学自动化工程学院,山东省青岛市266071 [3]东南大学自动化研究所,江苏省南京市210096

出　　处：《中国电机工程学报》

基　　金：国家自然科学基金项目(60174040);山东省自然科学基金项目(y2003g02)~~

年　　份：2006

卷　　号：26

期　　号：8

起止页码：82-87

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2004、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：永磁同步电动机(PMSM)可看作是二端口的能量变换装置。基于能量成形方法和端口受控哈密顿(PCH)系统原理,研究了永磁同步电机(PMSM)的建模与速度控制问题。从能量平衡的观点,建立了PMSM的PCH系统数学模型。利用互联和阻尼配置的能量成形方法,给出了PMSM系统的反馈镇定原理。根据最大转矩/电流(MTPA)控制原理确定了系统期望的平衡点,分析了PMSM系统平衡点的稳定性,并设计了负载转矩恒定已知情况下的控制器。针对负载转矩恒定未知的情形,研究了负载转矩的实时估计与控制器设计方法。仿真结果表明所设计的控制器具有很好的性能和应用前景。

关 键 词：永磁同步电动机 能量成形 哈密顿系统 控制  最大转矩/电流  

分 类 号：TM301]