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期刊文章详细信息

Barbalat引理及其在系统稳定性分析中的应用    

Barbalat Lemma and its application in analysis of system stability

  

文献类型:期刊文章

作  者:闵颖颖[1] 刘允刚[1]

机构地区:[1]山东大学控制科学与工程学院,山东济南250061

出  处:《山东大学学报(工学版)》

基  金:国家自然科学基金资助项目(60304002);山东省科技发展计划项目(2004GG4204014)

年  份:2007

卷  号:37

期  号:1

起止页码:51-55

语  种:中文

收录情况:CAS、IC、RCCSE、UPD、ZGKJHX、普通刊

摘  要:概述了Barbalat引理最常见的几种基本形式及其变形形式,研究了该引理各种形式之间的相互关系,并给出了各自的适用范围.通过3个例子讨论了Barbalat引理在分析系统的渐近收敛性、自适应控制设计和Lp稳定中的应用.

关 键 词:Barbalat引理  非线性系统 LYAPUNOV理论 渐近收敛性  

分 类 号:TP13]

参考文献:

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引证文献:

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同被引文献:

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