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排序方式：
- 基于场景的自动驾驶汽车虚拟测试研究进展 ( EI收录)
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- 《中国公路学报》吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室;长安大学信息工程学院;北京航空航天大学交通科学与工程学院 朱冰 张培兴 赵健 陈虹 徐志刚 赵祥模 邓伟文 出版年：2019
- 国家重点研发计划项目(2018YFB0105103);国家自然科学基金项目(51775235);吉林省科技发展计划项目(20180201056GX);吉林省发改委科技研发项目(2019C036-6)
- 随着自动驾驶等级的提高,面向传统汽车的测试工具与测试方法已不能满足自动驾驶汽车测试的需要。基于场景的虚拟测试方法在测试效率、测试成本等方面具有巨大的技术优势,是未来自动驾驶汽车测试验证的重要手段,已成为当前的研究热点。通...
- 关键词：汽车工程 自动驾驶汽车测试 综述 测试场景 虚拟测试
- 公路桥梁检测及评价技术综述 ( EI收录)
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- 《中国公路学报》长安大学公路学院;长安大学信息工程学院;长安大学汽车学院;徐州徐工随车起重机有限公司;中国交通建设股份有限公司西北区域总部;招商局重庆交通科研设计院有限公司;陕西省高速公路建设集团公司 贺拴海 赵祥模 马建 赵煜 宋焕生 宋宏勋 程磊 袁卓娅 黄福伟 张健 田斌 王路阳 戚秀真 出版年：2017
- 国家自然科学基金项目(50908017;51678061);国家西部交通建设科技项目(200231822329;200431881213;200431881222;200531881215;200631822327)
- 为了推动中国公路桥梁检测和评价技术的进步,对桥梁结构检测、评价技术的现状及发展进行了综述。介绍了桥梁外观损伤、内部缺陷以及几何与力学特性的检测原理、内容和方法,对PC桥梁预应力综合检测技术的现状进行了重点评述;同时,总结...
- 关键词：桥梁工程 公路桥梁 综述 检测技术 评价方法
- 利用中值滤波进行图像处理 ( EI收录)
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- 《长安大学学报（自然科学版）》长安大学信息工程学院 孙宏琦 施维颖 巨永锋 出版年：2003
- 从人眼的结构和视觉特性出发 ,研究了图像中噪声产生的机理和消除的方法 ;提出了利用中值滤波法消除图像噪声的实用方法 ,对影响图像信号的不同噪声采用了不同的滤波方法 ,并对信号的频谱和滤波的效果进行了研究和分析。利用中值滤...
- 关键词：图像处理 中值滤波 视觉特性
- 1-Wire总线数字温度传感器DS18B20原理及应用
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- 《现代电子技术》长安大学信息工程学院 李钢 赵彦峰 出版年：2005
- 以应用广泛的1 W ire总线数字温度传感器DS18B 20为例,介绍了DS18B 20的硬件结构、操作顺序、信号时序,同时结合实际应用,用该器件与AT 89C 2051构成一个测温系统,并给出了具体程序设计方法。最后说...
- 关键词：1-WIRE DS18B20 温度传感器 程序设计
- 基于数字图像处理的路面裂缝自动识别与评价系统 ( EI收录)
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- 《长安大学学报（自然科学版）》长安大学公路学院;西安电子工程研究所;长安大学信息工程学院 张娟 沙爱民 高怀钢 孙朝云 出版年：2004
- 陕西省科学技术研究发展计划项目(2002K08 G1).
- 在论述国内外路面裂缝检测技术发展现状的基础上,分析了基于数字图像处理的路面裂缝识别与评价系统的工作原理。通过研究路面裂缝图像的特点和现有裂缝识别算法,提出了该技术应用中尚存在分析结果的可靠性、图像处理的速度以及路面裂缝评...
- 关键词：数字图像 图像处理 路面 裂缝 自动识别系统 评价系统 道路工程
- 基于深度学习的短时交通流预测
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- 《计算机应用研究》长安大学信息工程学院 罗向龙 焦琴琴 牛力瑶 孙壮文 出版年：2017
- 国家交通运输部重大科技专项项目(2011318812260)
- 针对现有预测方法未能充分揭示交通流内部的本质规律,提出了一种基于深度学习的短时交通流预测方法。该方法结合深度信念网路模型(DBN)与支持向量回归分类器(SVR)作为预测模型,利用差分去除交通流数据的趋势向,用深度信念网络...
- 关键词：交通流预测 深度学习 短时交通流 支持向量回归
- 基于直方图估计和形状分析的沥青路面裂缝识别算法 ( EI收录)
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- 《仪器仪表学报》长安大学信息工程学院 徐志刚 赵祥模 宋焕生 雷涛 韦娜 出版年：2010
- 国家自然科学基金(60902075);教育部"长江学者和创新团队发展计划"创新团队基金(IRT0951);教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-05-0849);长安大学中央高校基本科研业务费(CHD2009JC114;CHD2010ZY007)资助项目
- 提出了一种基于直方图估计和形状分析的沥青路面裂缝识别算法,该算法首先将1024×1024像素大小的路面裂缝图像分为256个64×64像素大小的子块,然后采用直方图估计的方法获得每个子块图像原始直方图的混合高斯拟合函数,两...
- 关键词：图像处理 路面裂缝检测 阈值分割 直方图估计 形状分析 神经网络
- 基于深度学习方法的复杂场景下车辆目标检测
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- 《计算机应用研究》长安大学信息工程学院 宋焕生 张向清 郑宝峰 严腾 出版年：2018
- 国家自然科学基金资助项目(61572083);陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2015JZ018;2015JQ6230);中央高校基本科研业务费资助项目(310824152009;310824163411)
- 针对实际交通场景下的车辆目标,应用深度学习目标分类算法中具有代表性的Faster R-CNN框架,结合Image Net中的车辆数据集,把场景中的目标检测问题转换为目标的二分类问题,进行车辆目标的检测识别。相比传统机器学...
- 关键词：深度学习 FASTER R-CNN ImageNet数据集 车辆目标检测
- 泛在交通信息服务系统的概念、架构与关键技术 ( EI收录)
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- 《交通运输工程学报》长安大学信息工程学院 赵祥模 惠飞 史昕 马峻岩 杨澜 出版年：2014
- 国家自然科学基金项目(51278058);交通运输部科技项目(2012 364 812 105)
- 分析了现有交通信息服务系统存在的感知能力有限、服务方式单一和动态信息更新不及时的问题,围绕当前交通工程和信息技术领域的研究发展趋势,提出了一种泛在交通信息服务系统(U-TISS)的架构,将先进的协同感知、泛在网络、云计算...
- 关键词：智能交通系统 交通信息服务 泛在网络 体系架构 关键技术
- 基于整车在环仿真的自动驾驶汽车室内快速测试平台 ( EI收录)
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- 《中国公路学报》长安大学信息工程学院;长安大学电子与控制工程学院;石家庄华燕交通科技有限公司 赵祥模 承靖钧 徐志刚 王文威 王润民 王冠群 朱宇 汪贵平 周豫 陈南峰 出版年：2019
- 国家重点研发计划项目(2018YFB0105104);中央高校基本科研业务费专项资金项目(300102249501);陕西省重点研发计划项目(2018ZDCXL-GY-05-02,S2018-YF-ZDGY-0300)
- 整车在环仿真测试方法可以安全、高效地验证复杂环境和极端工况等场景下自动驾驶汽车性能的有效性,基于此研发一种基于整车在环仿真的自动驾驶汽车室内快速测试平台,该平台由前轴可旋转式转鼓试验台、试验台测控子系统、虚拟场景自动生成...
- 关键词：汽车工程 自动驾驶室内快速测试平台 整车在环仿真 自动驾驶汽车 台架检测
