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北京理工大学机电学院 收藏

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研究主题:数值模拟    引信    仿真    机器人    无人机    

研究学科:自动化类    兵器类    航空航天类    电子信息类    机械类    

被引量:5,608H指数:25WOS: 29 EI: 498 北大核心: 971 CSCD: 843

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1,605 条 记 录,以下是 1-10

基于SIFT特征的遥感影像自动配准 ( EI收录)
1
《遥感学报》北京理工大学机电工程学院;中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室 李晓明 郑链 胡占义  出版年:2006
国家自然科学基金资助课题(编号:60375006);山西省自然科学基金(编号:20051032)资助
遥感影像的自动配准是长期以来一直未能很好解决的一个重要问题。本文将视频图像匹配中获得巨大成功的SIFT(Scale Invariant Feature Transform)特征应用于遥感影像的自动配准问题中,并且针对遥感...
关键词:遥感影像 自动配准 SIFT 图像配准
基于PLC的新型工业码垛机器人控制系统设计
2
《计算机测量与控制》北京理工大学机械与车辆工程技术学院;北京理工大学机电学院 张丰华 韩宝玲 罗庆生 石琳 黄麟  出版年:2009
某部委国家重点预研项目
作为物流自动化领域的一门新兴技术,近年来,码垛技术获得了飞速的发展,广泛采用码垛机器人对提高劳动生产率以及降低生产成本有着十分重要的意义;在充分研究国内外工业码垛机器人的基础上,设计了一种基于PLC控制的新型工业码垛机器...
关键词:PLC 工业码垛机器人 控制系统 软硬件设计与实现
采空区处理方法研究进展
3
《中国安全科学学报》西安建筑科技大学材料与矿资学院;湖南黄金洞矿业有限责任公司;北京理工大学机电工程学院 李俊平 肖旭峰 冯长根  出版年:2012
西安建筑科技大学学科建设人才基金资助(DB09044)
采空区处理问题一直是国内外普遍存在的采矿技术难题。简要综述"崩"、"充"、"撑"、"封"等4类基本的采空区处理方法和4种简单联合法。认为联合法是一类最有发展前景的采空区处理方法。专门阐述几种采空区处理的新方法。提出采空区...
关键词:顶板冲击地压  采空区处理 联合法 切槽放顶法  切顶与矿柱崩落法  V型切槽上盘闭合法  硐室和深孔爆破法  
基于Fourier-Mellin变换的图像配准方法及应用拓展 ( EI收录)
4
《计算机学报》北京理工大学机电工程学院;中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室 李晓明 赵训坡 郑链 胡占义  出版年:2006
国家自然科学基金(60121302);山西省自然科学基金(20051032)资助
从两个方面拓展了基于Fourier-Mellin变换的图像配准方法的应用范围.首先是全景图像的拼接.不同于传统的方法,该方法不需要准确控制相机的运动,不需要知道相机的焦距等内部参数,也不需要检测图像特征,在配准精度要求不...
关键词:傅立叶变换 FOURIER-MELLIN变换 图像配准 图像拼接 曲线匹配  
多关节外骨骼助力机器人发展现状及关键技术分析 ( EI收录)
5
《兵工学报》北京理工大学机电学院;武汉理工大学信息工程学院 宋遒志 王晓光 王鑫 汪阳  出版年:2016
国家部委研究项目(40404110102)
外骨骼助力机器人突破了传统运载工具易受地形条件影响的限制,在军用领域和民用领域都展现了巨大的应用前景,是当前各国研究的热点。从负重外骨骼助力机器人和康复外骨骼助力机器人两个方面,综述了国内外多关节外骨骼助力机器人的发展现...
关键词:控制科学与技术  外骨骼 助力机器人 辅助设备 多关节
导弹级间火工分离装置综述
6
《航天返回与遥感》爆炸科学与技术国家重点实验室北京理工大学机电学院 何春全 严楠 叶耀坤  出版年:2009
文章对目前已有的导弹级间火工分离装置进行了分类讨论,重点分析了爆炸螺栓、解锁螺栓、分离螺母、聚能切割索、气囊式炸药索、膨胀管等火工装置的原理及特点,对典型的结构进行了分析评价,并提出火工分离装置的发展趋势。
关键词:级间分离 火工分离装置  导弹
高校开放实验室建设与管理体制探究
7
《实验技术与管理》北京理工大学火炸药研究院;北京理工大学机电学院 杨威 尚海茹 冯国奇 陈曦 牛恩利 李宁 甘强  出版年:2016
北京市教委共建项目(20130139127-6);北京理工大学火炸药公共实验平台建设研究;北京理工大学实验室研究项目(2014BITSYC15)
开放实验室是培养高端人才、科研技术发展的重要基地。该文依据高校实验室的现状和普遍存在的问题,从人员管理、仪器管理、网络建设等方面进行了探究,并提出了相关解决方案。
关键词:开放实验室  人员管理  仪器管理 网络建设
微机电系统(MEMS)技术的研究与应用
8
《科技导报》北京理工大学机电工程学院;北京理工大学机电工程学院信息科学技术学院 高世桥 曲大成  出版年:2004
微机电系统是源于微电子加工技术 ,融合了微机械制造、传感、致动及微控制于一体的系统。其特征尺寸极小 ,学科交叉广泛 ;技术研究包括微系统理论、设计建模、微机械加工、微器件集成等多个方面 ;学科分类涵盖了机械、力学、光学、...
关键词:微机电系统 MEMS 微机械加工 智能控制
我国公立医院医务人员工作压力、医疗服务质量与工作满意度关系研究
9
《中国卫生事业管理》北京理工大学人文与社会科学学院;北京理工大学机电学院;北京理工大学管理与经济学院 金璇 王洋 马腾阳 唐旭霖 杨添安 邓剑伟  出版年:2018
国家自然科学基金青年项目(71603018);国家自然科学基金"大数据驱动的管理与决策研究"重大研究计划2017年度培育项目(91746116);北京市自然科学基金青年项目(9174042);北京市社会科学基金青年项目(17JDGLB008;17GLC043);教育部人文社会科学研究青年项目(16YJC630017);北京理工大学青年教师学术启动计划(3210012261598);北京市优秀人才培养资助青年骨干个人项目(2015000020124G047)
目的:研究公立医院医务人员工作压力、医疗服务质量和工作满意度的联系。方法:对3个城市4家医院的973份有效问卷进行相关性分析,构建结构方程模型。结果:工作压力显著影响医疗服务质量和工作满意度;医疗服务质量在一定程度上中介...
关键词:挑战性压力  阻碍性压力  医疗服务质量 工作满意度 公立医院医务人员  
炸药多点测温烤燃实验和数值模拟 ( EI收录)
10
《兵工学报》北京理工大学机电学院;中国工程物理研究院化工材料研究所 陈朗 马欣 黄毅民 伍俊英 常雪梅  出版年:2011
国防"973"计划项目(61383);国家自然科学基金-NSAF联合基金重点项目(10776100)
为了研究炸药热反应规律,采用多点测温的烤燃实验装置,对PBXC10炸药进行了不同加热速率下的烤燃实验,测量了从炸药边沿到炸药中心不同位置的温度变化。建立了炸药烤燃实验计算模型,对炸药热反应过程进行了数值模拟计算。根据实验...
关键词:分析化学 炸药 烤燃  热爆炸 数值模拟
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