文献类型：期刊文章

作　　者：张丰华[1] 韩宝玲[1] 罗庆生[2] 石琳[2] 黄麟[1]

机构地区：[1]北京理工大学机械与车辆工程技术学院,北京100081 [2]北京理工大学机电学院,北京100081

出　　处：《计算机测量与控制》

基　　金：某部委国家重点预研项目

年　　份：2009

卷　　号：17

期　　号：11

起止页码：2191-2193

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2011_2012、INSPEC、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：作为物流自动化领域的一门新兴技术,近年来,码垛技术获得了飞速的发展,广泛采用码垛机器人对提高劳动生产率以及降低生产成本有着十分重要的意义;在充分研究国内外工业码垛机器人的基础上,设计了一种基于PLC控制的新型工业码垛机器人控制系统,控制系统以触摸屏为人机交互界面,以横河FA-M3 PLC为控制系统核心,同时还根据码垛作业实际需要和工作流程的特点,完成了软件系统的编写;实际运行结果表明,新型工业码垛机器人控制系统具有高可靠性和稳定性,同时又具有良好的可扩展性和可维护性,能满足码垛作业的实际需要,符合工业应用要求。

关 键 词：PLC 工业码垛机器人 控制系统 软硬件设计与实现

分 类 号：TP24]