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辽宁科技大学电子与信息工程学院 收藏

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辽宁科技大学电子与信息工程学院(简称电信学院),1999年由其前身鞍山钢铁学院机电系、自控系、电子系演变而来。         学院现设有自动化系、电子系、通信...   详细>>

研究主题:教学改革    线性矩阵不等式    非线性系统    STM32    H    

研究学科:自动化类    电气类    电子信息类    机械类    经济学类    

被引量:2,693H指数:19WOS: 10 EI: 126 北大核心: 315 CSCD: 256

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1,024 条 记 录,以下是 1-10

混合蛙跳算法研究综述 ( EI收录)
1
《控制与决策》大连理工大学控制科学与工程学院;辽宁科技大学电子与信息工程学院 崔文华 刘晓冰 王伟 王介生  出版年:2012
辽宁省教育厅创新团队基金项目(2008T091)
针对混合蛙跳算法(SFLA)是一种结合了基于遗传基因的模因演算算法和基于群体觅食行为的粒子群优化算法的亚启发式协同搜索群智能算法,系统地介绍了SFLA的基本原理和算法流程,讨论了SFLA的研究进展和应用现状,并指出了SF...
关键词:混合蛙跳算法 模因演算  粒子群优化 群智能
基于势场栅格法的移动机器人避障路径规划
2
《控制工程》辽宁科技大学电子与信息工程学院;辽宁科技大学国家金融安全及系统装备工程技术研究中心 欧阳鑫玉 杨曙光  出版年:2014
辽宁科技大学科研专项基金(2011ZX06)
针对传统人工势场法应用于移动机器人避障路径规划存在的缺陷,建立了改进的人工势场模型,通过在障碍物的斥力势场函数中增加最小安全距离,同时考虑机器人与目标点的相对距离,成功地解决了障碍物附近目标不可达(Good Nonrea...
关键词:势场栅格法  人工势场法 机器人避障 GNRON  
改进蚁群算法及其在机器人避障中的应用
3
《智能系统学报》辽宁科技大学电子与信息工程学院;辽宁科技大学研究生院 裴振兵 陈雪波  出版年:2015
国家自然科学基金资助项目(60874017)
提出了一种改进蚁群算法.首先针对蚁群算法在构造解过程中收敛速度慢且容易陷入局部最优,提出了在蚁群搜索路径过程中,通过建立α(信息素启发式因子)和β(期望启发式因子)的互锁关系,动态自适应调整α、β;其次针对蚁群算法在面对...
关键词:改进蚁群算法 互锁  机器人 避障 栅格法 建模  凹形障碍物  死锁
非线性系统有限时间控制研究综述 ( EI收录)
4
《控制理论与应用》东北大学信息科学与工程学院;湖首大学工程学院;辽宁科技大学电子与信息工程学院 刘洋 井元伟 刘晓平 李小华  出版年:2020
国家自然科学基金项目(61773108);加拿大自然科学与工程研究基金项目(RGPIN–2017–05367);国家留学基金委基金项目(201606080044);辽宁省自然基金项目(20180550319)资助~~
近30年来,有限时间控制因其具有收敛速度快、抗扰性强、控制精度高等优点,引起了学者们的研究兴趣.据作者所知,目前鲜有文献系统地总结有限时间控制的相关研究内容.因此,本文致力于较为系统且完整地给出非线性系统有限时间控制方法...
关键词:非线性系统 有限时间控制  加幂积分  齐次系统理论  终端滑模
Hilbert解调制方法诊断异步电机轴承故障 ( EI收录)
5
《电工技术学报》中国科学院沈阳自动化研究所;中国科学院大学;辽宁科技大学电子与信息工程学院 宋向金 王卓 胡静涛 祝洪宇  出版年:2018
国家重点研发计划项目(2016YFD0700100 2016YFD0700105);中国科学院重点部署项目(KFZD-SW-415)资助
针对电机电流信号特征分析(MCSA)方法诊断轴承外圈故障时易受到基频频谱泄露和偏心谐波以及供电系统噪声的影响,使得MCSA方法无法诊断低负载运行条件下的轴承外圈故障问题,提出一种基于Hilbert解调方法提取定子电流平方...
关键词:异步电机 轴承故障 HILBERT 变换  定子电流
基于改进蚁群算法物流配送路径优化的研究
6
《控制工程》辽宁科技大学电子与信息工程学院 张勇  出版年:2015
国家自然科学基金项目(61473054)
针对物流配送路径优化问题的特点,提出利用蚁群算法建立数学模型,并对蚁群算法进行了改进。通过局部优化的处理,加快了改进后算法的收敛速度,并提高了全局搜索能力;对信息素的更新方式加以改进,进而提高了蚁群算法的自适应性,使得算...
关键词:物流配送:路径优化问题  改进的蚁群算法  信息素
蚁群算法综述
7
《微计算机信息》东北大学信息科学与工程学院;辽宁科技大学电信学院 吴庆洪 张颖 马宗民  出版年:2011
群集智能作为一种新兴的演化计算技术已成为越来越多研究者的关注焦点,其理论和应用得到了很大的发展。作为群集智能的代表方法之一,蚁群算法ACO(Ant Colony Optimization,简称ACO)以其实现简单、正反馈...
关键词:群集智能 ACO PSO
基于扩展滑模扰动观测器的永磁直线同步电机定结构滑模位置跟踪控制 ( EI收录)
8
《电工技术学报》辽宁科技大学电子与信息工程学院 武志涛 李帅 程万胜  出版年:2022
辽宁省教育厅科学研究项目(LJKZ0308);特种电机与高压电器教育部重点实验室开放课题(KFKT202104)资助。
由于永磁直线同步电机位置伺服系统易受参数扰动、外部干扰和端部效应的影响,该文提出一种定结构滑模控制器与扩展滑模扰动观测器相结合的复合式滑模位置控制方法。定结构滑模控制器通过加入限制条件,保证了系统状态都位于滑模面的同一侧...
关键词:永磁直线同步电机 扰动观测器 定结构滑模控制器  抖振 鲁棒性  
基于物联网的水质监测系统设计与实现
9
《现代电子技术》辽宁科技大学电子与信息工程学院 张娜 杨永辉  出版年:2019
国家自然科学基金资助项目(71771112);国家自然科学基金资助项目(71571091)~~
为了提高水质监测系统中pH值的采样精度,并解决定时定点采集数据耗费人力物力问题,设计并实现一种基于物联网的水质监测系统。首先,为了提高pH值的测量精度,硬件电路上使用AD8603进行前级调理,AD7792进行高精采样,软...
关键词:水质监测 pH值精度  物联网 服务器平台 数据传输  远程监控
基于创新创业能力培养的电子信息工程专业实践教学体系研究
10
《教育教学论坛》辽宁科技大学电子与信息工程学院 曲强 杨永辉 迟涛  出版年:2017
2015年辽宁省普通高等教育本科教学改革研究项目;辽宁科技大学创新创业教学改革研究项目(cxcy-2015-03)
针对国内外创新创业教育发展的现状,结合电子信息工程专业的特点,以创新创业教育为核心,从校内外实验和实践环节出发,阐述我校电子信息工程专业实践教学体系的培养目标和建设思路,形成"电子产品设计"、"嵌入式系统软件开发"、"信...
关键词:实践教学体系 电子信息工程专业 创新创业能力
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