重庆科技学院机构知识库

科研产出

工业机器人的研发及应用综述 ( EI收录)

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《上海交通大学学报》重庆科技学院机械与动力工程学院;川庆钻探工程有限公司川东钻探公司;重庆科技学院安全工程学院 孟明辉 周传德 陈礼彬 冯淼 苗纯正  出版年：2016

国家科技支撑计划(2014BAI11B10)资助项目;重庆科技学院研究生科技创新计划项目(YKJCX2015043)

数字化与智能制造是制造业发展的必然趋势,工业机器人作为智能工厂的关键一环将迎来新一轮的发展机遇.总结了美国、日本、欧洲和中国在工业机器人领域的发展历程,阐述了高精度RV减速机、高精度伺服系统与机器人控制系统等核心零部件的...

关键词：工业机器人 发展现状  研发  发展趋势  

工程案例法在“机械工程测试技术”课程教学中的应用

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《重庆科技学院学报（社会科学版）》重庆科技学院机械与动力工程学院 文成 周传德  出版年：2012

针对传统"机械工程测试技术"课程教学割断了理论和工程之间的联系,教学效果难以提高的特点,提出以工程案例为核心的教学模式。探讨了工程案例教学的特点和"机械工程测试技术"工程案例教学的实施方法,介绍了工程案例教学实例——转子...

关键词：测试技术 案例教学 工程案例

基于改进EMD和形态滤波的滚动轴承故障诊断

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《中国测试》重庆科技学院机械与动力工程学院 文成 周传德  出版年：2016

国家自然科学基金项目(51205431)

针对滚动轴承故障振动信号的非平稳性特点,提出一种改进经验模态分解(EMD)和形态滤波相结合来提取故障特征信息的方法。该方法首先在原信号中加入高频谐波并进行EMD分解,减小传统EMD分解中存在的模态混叠现象,然后从高频本征...

关键词：改进经验模态分解  形态滤波 滚动轴承 故障诊断

机械工程测试技术“案例和实验并举”教学模式探索

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《中国现代教育装备》重庆科技学院机械与动力工程学院;重庆科技学院机械与动力工程学院 文成 周传德  出版年：2013

传统机械工程测试技术课程侧重理论教学,实验环节偏少且为单一的验证性实验,不利于激发学生的学习兴趣和积极性,教学效果难以提高。提出以＂案例和实验并举＂的教学模式,密切理论与实践之间的联系,促进学习过程转变为学习、应用和发展...

关键词：测试技术 工程案例 设计性实验 综合性实验  

HALCON图像处理在纸杯缺陷检测中的应用

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《自动化应用》重庆科技学院机械与动力工程学院 任鹏霏 周传德 胡帅 高晓飞  出版年：2019

重庆市科技重大主题专项(cstc2018jszx-cyztzxX0026);重庆科技学院研究生科技创新计划项目(YKJCX1720309)

针对生产厂家对纸杯缺陷的检测需求,提出一种基于HALCON图像处理的纸杯缺陷检测方法。介绍了杯内污渍与杯口变形缺陷检测的算法流程,通过频域滤波、ROI提取、图像分割和形态学处理来识别杯内污渍,通过图像二值化、边缘检测和特...

关键词：纸杯缺陷  HALCON 图像处理 缺陷检测  算法流程  

基于灰色关联度的形态滤波及滚动轴承故障诊断中应用 ( EI收录)

6

《振动与冲击》重庆科技学院机械与动力工程学院 文成 周传德  出版年：2015

国家自然科学基金(51205431);重庆市科技攻关项目计划(CSTC2012GG-YYJS70012)

针对形态滤波中结构元素尺度难以确定问题,提出利用灰色关联度最大准则选择结构元素尺度进行形态滤波新方法。以不同尺度结构元素对信号进行形态滤波,计算滤波后信号与原信号灰色关联度,借助灰色关联度评价形态滤波质量,以灰色关联度最...

关键词：灰色关联度  形态滤波 结构元素  滚动轴承 故障诊断

基于平面标靶的物体空间姿态精确测量 ( EI收录)

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《重庆大学学报（自然科学版）》重庆科技学院机械与动力工程学院;重庆大学机械工程学院 周传德 王见 尹爱军  出版年：2011

国家863计划资助项目(2008AA042408);重庆市教育委员会科学技术研究资助项目(KJ091403)

论文在研究平面标靶合作标识的精确识别算法和图形空间向量变换模型基础上,建立了空间姿态测量算法模型与软件流程,并提出了一种新的拓扑定位方法,并以模拟汽车四轮定位视觉测量为例进行验证,结果表明该方法具有较好的抗遮挡能力,较宽...

关键词：机器视觉 平面标靶  姿态测量  精密仪器

铝合金零件尺寸误差自动检测方法研究

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《机电工程》重庆科技学院机械与动力工程学院 冯淼 周传德 孟明辉  出版年：2018

国家自然科学基金资助项目(51205431);重庆科技学院研究生科技创新计划项目(YKJCX1620302)

针对铝合金零件的高反光、尺寸较大导致难以检测的问题,对机器视觉系统、图像合成、图像处理等方面进行了研究,提出了基于机器视觉的铝合金零件尺寸误差的自动检测方法。采用同轴平行光源在零件上方打平行光和两轴运动平台采集局部高精度...

关键词：机器视觉 铝合金零件 图像合成 模板匹配  

基于SVD与改进EMD的滚动轴承故障诊断

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《机械科学与技术》重庆科技学院机械与动力工程学院 文成 周传德  出版年：2014

国家自然科学基金项目(51205431);重庆市科技攻关计划项目(CSTC2012gg-yyjs70012)资助

针对经验模态分解(EMD)存在的模态混叠问题,提出一种奇异值分解(SVD)和改进经验模态分解相结合的信号分析新方法。该方法首先对故障信号进行SVD降噪,以消除随机干扰,再根据信号特征加入高频谐波信号并进行EMD进行分解,...

关键词：奇异值分解 改进经验模态分解  高频谐波  滚动轴承 故障诊断

基于改进YOLOv5算法的升降机人员不安全行为识别方法

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《重庆科技学院学报（自然科学版）》重庆科技学院机械与动力工程学院 余益鸿 周传德 孟明辉 朱志强 付朝毅 张鑫  出版年：2022

重庆市科技重大主题专项重点研发项目“基于视觉测量和力度感知的智能手臂关键技术及产业化”(CSTC2018JSZX-CYZTZXX0026);重庆科技学院科技创新项目“基于视觉识别的升降电梯安全行为检测系统”(YKJCX2020306)。

为研究施工升降机人员超载、非内部人员闯入等不安全行为,设计了基于深度学习人员数量检测和非内部人员识别的软件系统。通过增大感受野、加深CSP2网络层数、引入形变卷积、Retinex图像增强对YOLOv5检测模型进行优化。对...

关键词：施工升降机 不安全行为 人员检测  改进YOLOv5算法