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南京大学金陵学院智能机器人实验室 收藏

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研究主题：机器鱼    机器人协作    路径规划    遥控技术    机器人    

研究学科：自动化类    

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一种水中机器人协作顶球策略
1
《兵工自动化》南京大学金陵学院智能机器人实验室 孙玉娟 陆倩倩 夏庆锋 李亨凡 孔碧滢 张燕  出版年：2020
2018年教育部产学合作协同育人项目(201801086014、201801279020、201802003026、201802026004);南京大学金陵学院2018年教学改革与研究立项项目(0010521805)。
针对国际水中机器人大赛全局视觉组水中协作顶球项目,提出一种有效的多鱼协作顶球方法。从速度控制、方向控制、多鱼协作和顶球动作4个方面制定整体策略,进行特殊位置的设计,让机器鱼交替顶球,并经过反复测试。测试结果表明:该策略能...
关键词：机器鱼 路径规划 协作算法  
一种无线遥控模块在竞赛机器人中的应用
2
《机器人技术与应用》南京大学金陵学院智能机器人实验室 秦晨芝 贾静雯 陈鉴 黄瑞琛 夏庆锋  出版年：2016
2015江苏省高等学校大学生创新创业训练计划--竞赛机器人关键技术研究;项目编号:201513646009Y;2015江苏省高校自然科学研究面上项目--面向搜索的未知环境下多机器人感知与路径规划方法研究;项目编号:15KJB510013;南京大学金陵学院2014年教学改革与研究立项项目--机器人创新设计实训;项目编号:0010521508
针对比赛中机器人控制不够灵活、控制范围受限等问题,本文根据遥控接收范围、收发数据的稳定性与灵敏度,使用一种无线遥控接收模块RXC6;在机器人的控制系统上加装此模块并对其进行编码使用,机器人通过与其他传感器间的配合,实现实...
关键词：机器人 遥控技术 远程收发  数据采集
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