文献类型：期刊文章

作　　者：孙玉娟[1] 陆倩倩[1] 夏庆锋[1] 李亨凡[1] 孔碧滢[1] 张燕[1]

Sun Yujuan;Lu Qianqian;Xia Qingfeng;Li Hengfan;Kong Biying;Zhang Yan(Intelligent Robot Laboratory,Nanjing University Jinling College,Nanjing 210089,China)

机构地区：[1]南京大学金陵学院智能机器人实验室,南京210089

出　　处：《兵工自动化》

基　　金：2018年教育部产学合作协同育人项目(201801086014、201801279020、201802003026、201802026004);南京大学金陵学院2018年教学改革与研究立项项目(0010521805)。

年　　份：2020

卷　　号：39

期　　号：7

起止页码：93-96

语　　种：中文

收录情况：IC、PROQUEST、RCCSE、UPD、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：针对国际水中机器人大赛全局视觉组水中协作顶球项目,提出一种有效的多鱼协作顶球方法。从速度控制、方向控制、多鱼协作和顶球动作4个方面制定整体策略,进行特殊位置的设计,让机器鱼交替顶球,并经过反复测试。测试结果表明:该策略能提高机器鱼的顶球效率,更加有效地完成比赛任务,已在2018年国际水中机器人大赛中获得冠军。

关 键 词：机器鱼 路径规划 协作算法  

分 类 号：TP24]