文献类型：期刊文章

作　　者：秦晨芝[1] 贾静雯[1] 陈鉴[1] 黄瑞琛[1] 夏庆锋[1]

机构地区：[1]南京大学金陵学院智能机器人实验室,南京210089

出　　处：《机器人技术与应用》

基　　金：2015江苏省高等学校大学生创新创业训练计划--竞赛机器人关键技术研究;项目编号:201513646009Y;2015江苏省高校自然科学研究面上项目--面向搜索的未知环境下多机器人感知与路径规划方法研究;项目编号:15KJB510013;南京大学金陵学院2014年教学改革与研究立项项目--机器人创新设计实训;项目编号:0010521508

年　　份：2016

期　　号：4

起止页码：37-40

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：针对比赛中机器人控制不够灵活、控制范围受限等问题,本文根据遥控接收范围、收发数据的稳定性与灵敏度,使用一种无线遥控接收模块RXC6;在机器人的控制系统上加装此模块并对其进行编码使用,机器人通过与其他传感器间的配合,实现实时接收命令。本文对两种不同的控制系统进行对比实验,结果表明:该无线遥控模块接收效率高,控制效果明显。

关 键 词：机器人 遥控技术 远程收发  数据采集

分 类 号：TP242]