湖南大学电气与信息工程学院机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室 
研究主题：机器视觉 支持向量机 特征提取 位姿估计 机器人
研究学科：自动化类 电子信息类 机械类
- 机器视觉技术研究进展及展望
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- 《图学学报》湖南大学电气与信息工程学院机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室 朱云 凌志刚 张雨强 出版年：2020
- 关键词：机器视觉 成像系统 视觉处理算法 视觉软件 挑战与发展趋势
- 基于分块LBP和分块PCA的指静脉识别方法
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- 《电子测量与仪器学报》湖南大学电气与信息工程学院机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室 杨文文 毛建旭 陈姜嘉旭 出版年：2016
- 关键词：局部二元模式 主成分分析 特征提取 指静脉识别
- 基于机器视觉的啤酒瓶口缺陷检测分类方法研究
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- 《电子测量与仪器学报》湖南大学电气与信息工程学院机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室 黄志鸿 毛建旭 王耀南 周显恩 历艳琨 刘学兵 出版年：2016
- 关键词：缺陷分类与检测 机器视觉 特征提取 支持向量机
- 面向室内移动机器人的改进3D-NDT点云配准算法 ( EI收录)
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- 《仪器仪表学报》湖南大学电气与信息工程学院机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室;湖南大学深圳研究院 余洪山 付强 孙健 吴司良 陈昱名 出版年：2019
- 关键词：点云配准 三维正态分布变换 三维重建 特征提取 体素网格
- 融合改进SuperPoint网络的鲁棒单目视觉惯性SLAM ( EI收录)
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- 《仪器仪表学报》湖南大学电气与信息工程学院机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室 余洪山 郭丰 郭林峰 王佳龙 付强 出版年：2021
- 关键词：单目视觉惯性系统 特征提取网络 同时定位与建图 位姿估计 特征编码
- 桥梁检测机器人作业规划与位姿优化方法研究 ( EI收录)
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- 《仪器仪表学报》湖南大学电气与信息工程学院机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室;长沙理工大学电气与信息工程学院;湖南桥康智能科技有限公司 刘理 王耀南 张辉 万智 贾林 出版年：2019
- 关键词：桥梁检测机器人 作业规划 位姿优化 不等式约束优化
- 深度学习图像分割算法在胃癌病理切片中的可行性分析
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- 《第二军医大学学报》湖南大学电气与信息工程学院;上海中医药大学附属龙华医院肿瘤七科 梁桥康 南洋 项韶 梅丽 孙炜 于观贞 出版年：2018
- 关键词：人工智能 胃肿瘤 病理切片 深度学习 重叠分割 全连接条件随机场 重复学习
- 空瓶检测机器人瓶底缺陷检测方法研究
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- 《电子测量与仪器学报》湖南大学电气与信息工程学院机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室;佛山市湘德智能科技有限公司 范涛 朱青 王耀南 周显恩 刘远强 出版年：2017
- 关键词：机器视觉 瓶底定位 缺陷检测 支持向量机
- 基于序列2D结构化线特征的桥梁检测机器人末端位姿估计方法
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- 《电子测量与仪器学报》湖南大学电气与信息工程学院机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室;湖南桥康智能科技有限公司 刘理 王耀南 万智 何小娟 出版年：2018
- 关键词：桥梁检测机器人 结构化线特征 位姿估计 加权最小二乘算法
- 基于改进动态运动基元的6D轨迹规划 ( EI收录)
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- 《控制理论与应用》湖南大学电气与信息工程学院 王健发 王耀南 陈文锐 刁强 出版年：2022
- 关键词：动态运动基元 轨迹规划 虚拟阻抗 避障
