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空瓶检测机器人瓶底缺陷检测方法研究
Research on detection method of bottle bottom defects based on empty bottle detection robot system
文献类型:期刊文章
Fan Tao Zhu Qing Wang Yaonan Zhou Xianen LiuYuanqiang(National Engineering Laboratory for Robot Visual Perception and Control Technology, College of Electrical and Information Engineering, Hunan University, Changsha 410082, China Foshan Xiangde Intelligent Technology Co. Ltd. , Foshan 52800, China)
机构地区:[1]湖南大学电气与信息工程学院机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室,长沙410082 [2]佛山市湘德智能科技有限公司,佛山528000
基 金:国家自然科学基金(61573134)资助项目
年 份:2017
卷 号:31
期 号:9
起止页码:1394-1401
语 种:中文
收录情况:BDHX、BDHX2014、CSCD、CSCD_E2017_2018、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要:针对当前瓶底圆心定位方法精度不高、瓶底防滑纹区域缺陷易误检等问题,利用瓶底防滑纹的几何特征,提出一种改进的基于变权重随机圆拟合的瓶底定位算法,首先采用重心法对瓶底圆心进行快速预定位,再采用变权重随机圆拟合法实现瓶底精定位。然后检测瓶底图像疑似缺陷区域,并提取区域面积、轮廓长度、圆形度、灰度方差和灰度均值等特征,采用支持向量机算法进行分类决策,检测出缺陷。实验表明,瓶底定位误差小于6个像素,缺陷检测准确率为92.7%,基本满足实际生产精度的要求。
关 键 词:机器视觉 瓶底定位 缺陷检测 支持向量机
分 类 号:TP391.4] TN081[计算机类]
参考文献:
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引证文献:
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同被引文献:
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