文献类型：期刊文章

作　　者：朱云[1] 凌志刚[1] 张雨强[1]

ZHU Yun;LING Zhi-gang;ZHANG Yu-qiang(National Engineering Laboratory for Robot Visual Perception and Control Technology,College of Electrical and Information Engineering,Hunan University,Changsha Hunan 410082,China)

机构地区：[1]湖南大学电气与信息工程学院机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室,湖南长沙410082

出　　处：《图学学报》

基　　金：国家自然科学基金项目(61432004,61672202,61971183);电子制造业智能机器人技术湖南省重点实验室项目(IRT2018006)。

年　　份：2020

卷　　号：41

期　　号：6

起止页码：871-890

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CSCD、CSCD_E2019_2020、JST、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：机器视觉是建立在计算机视觉理论工程化基础上的一门学科,涉及到光学成像、视觉信息处理、人工智能以及机电一体化等相关技术。随着我国制造业的转型升级与相关研究的不断深入,机器视觉技术凭借其精度高、实时性强、自动化与智能化程度高等优点,成为了提升机器人智能化的重要驱动力之一,并被广泛应用于工业生产、农业以及军事等各个领域。在广泛查阅相关文献之后,针对近十多年来机器视觉相关技术的发展与应用进行分析与总结,旨在为研究学者与工程应用人员提供参考。首先,总结了机器视觉技术的发展历程、国内外的机器视觉发展现状;其次,重点分析了机器视觉系统的核心组成部件、常用视觉处理算法以及当前主流的机器视觉工业软件;然后,介绍了机器视觉技术在产品瑕疵检测、智能视频监控分析、自动驾驶与辅助驾驶与医疗影像诊断等4个典型领域的应用;最后分析了当前机器视觉技术所面临的挑战,并对其未来的发展趋势进行了展望,为机器视觉技术的发展和应用推广发挥积极作用。

关 键 词：机器视觉 成像系统 视觉处理算法  视觉软件 挑战与发展趋势  

分 类 号：TP242.2]