苏州科技大学电子与信息工程学院江苏省建筑智慧节能重点实验室

研究主题：搬运机器人机器人设计路径规划嵌入式系统 STM32

研究学科：自动化类

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基于嵌入式系统的搬运机器人设计与路径规划研究: 1; 《计算机测量与控制》苏州科技大学电子与信息工程学院江苏省建筑智慧节能重点实验室陶重犇刘壮宇孙云飞出版年：2016; 国家自然科学基金(61401297);江苏省自然科学基金(BK20140283);江苏省教改重点项目:(号2013JSJG063);江苏省社科基金教育学青年项目(15JYC008); 为了解决目前工业搬运机器人发展的需求问题,设计了一款基于嵌入式系统的搬运机器人;该型搬运机器人的循线采用的是一种七路灰度传感器,并通过设计的一种蓝牙模块将灰度信息发送到手机端,从而简化了循线时的调试,具有创新性;搬运机器...; 关键词：搬运机器人嵌入式系统循线路径规划

基于STM32控制的仓储搬运机器人: 2; 《计算机系统应用》苏州科技大学电子与信息工程学院江苏省建筑智慧节能重点实验室开思聪陶重犇孙云飞出版年：2016; 国家自然科学基金(61401297);江苏省自然科学基金(BK20140283); 针对实际工业生产过程对自动化的需求,阐明了实现精确搬运的智能机器人的设计.该机器人运用灰度、颜色传感器完成循迹、颜色识别的导向识别功能;通过STM32产生PMW波形控制伺服电机的转动,精确搬运物料;模拟真实厂区环境,规划...; 关键词：智能机器人循迹颜色识别自动化精确搬运 PMW

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