期刊文章详细信息
基于STM32控制的仓储搬运机器人
Automatism Storage Handling Robot Based on STM32 Controller
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]苏州科技大学电子与信息工程学院江苏省建筑智慧节能重点实验室,苏州215009
基 金：国家自然科学基金(61401297);江苏省自然科学基金(BK20140283)
年 份：2016
卷 号：25
期 号：7
起止页码：49-54
语 种：中文
收录情况：CSA、IC、ZGKJHX、普通刊
摘 要：针对实际工业生产过程对自动化的需求,阐明了实现精确搬运的智能机器人的设计.该机器人运用灰度、颜色传感器完成循迹、颜色识别的导向识别功能;通过STM32产生PMW波形控制伺服电机的转动,精确搬运物料;模拟真实厂区环境,规划高容错率行进路线.实验表明,机器人设计简单,易于实现与批量生产,实用可靠,可在自动化领域广泛推广.
关 键 词：智能机器人 循迹 颜色识别 自动化 精确搬运 PMW
分 类 号：TP242]
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