文献类型：期刊文章

作　　者：陶重犇[1] 刘壮宇[1] 孙云飞[1]

机构地区：[1]苏州科技大学电子与信息工程学院江苏省建筑智慧节能重点实验室,江苏苏州215009

出　　处：《计算机测量与控制》

基　　金：国家自然科学基金(61401297);江苏省自然科学基金(BK20140283);江苏省教改重点项目:(号2013JSJG063);江苏省社科基金教育学青年项目(15JYC008)

年　　份：2016

卷　　号：24

期　　号：8

起止页码：215-217

语　　种：中文

收录情况：CSA、CSA-PROQEUST、INSPEC、JST、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：为了解决目前工业搬运机器人发展的需求问题,设计了一款基于嵌入式系统的搬运机器人;该型搬运机器人的循线采用的是一种七路灰度传感器,并通过设计的一种蓝牙模块将灰度信息发送到手机端,从而简化了循线时的调试,具有创新性;搬运机器人前端安装有颜色传感器用以区分不同种类的物料;电机控制部分设计了一个PID闭环控制系统,通过PWM脉冲宽度调节来控制电机的转速;然后,针对模拟场地提出了一种路径规划算法,并通过设计的搬运机器人进行了实验测试与分析,验证了该方法的准确性和有效性。

关 键 词：搬运机器人 嵌入式系统 循线  路径规划

分 类 号：TP311]