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西安电子科技大学电子工程学院影像系统实验室 收藏

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研究主题:目标跟踪    数据融合    非线性滤波    粒子滤波    状态估计    

研究学科:自动化类    电子信息类    航空航天类    

被引量:21H指数:3北大核心: 5 CSCD: 5

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7 条 记 录,以下是 1-7

基于边缘粒子滤波的目标跟踪算法研究
1
《计算机工程与应用》西安工程大学计算机学院;西安电子科技大学电子工程学院影像系统实验室 陈金广 马丽丽 陈亮  出版年:2010
陕西省自然科学基金No.SJ08-ZT14;陕西省教育厅自然专项(No.2010JK565);西安工程大学基础研究课题(No.2010JC03)~~
为了提高目标跟踪过程中粒子滤波结果的精度,将边缘粒子滤波算法应用于目标跟踪。首先将目标运动状态向量划分为线性和非线性两个子向量,然后,采用卡尔曼滤波方法处理线性状态子向量,采用粒子滤波方法处理非线性状态子向量。使用边缘粒...
关键词:边缘粒子滤波  非线性滤波 目标跟踪 状态估计
改进的基于几何约束的加权被动定位算法
2
《光电工程》西安电子科技大学电子工程学院影像系统实验室;西安工程大学计算机学院 陈金广 李洁 高新波  出版年:2010
国家自然科学基金资助项目(60832005;60702061)
在多传感器被动定位过程中,借助传感器之间的几何位置关系,可得到传感器和目标之间的三角函数约束。然后通过最优化方法计算各个传感器的测量误差,并用该误差修正测量值。由于最优化方法结果往往是局部最优值或者是近似最优值,导致在交...
关键词:几何约束定位  无源定位 最小二乘 数据融合
基于分段RTS平滑的凸组合航迹融合算法
3
《计算机科学》西安电子科技大学电子工程学院影像系统实验室;西安工程大学计算机科学学院 陈金广 高新波  出版年:2010
国家自然科学基金(60832005;60702061)资助
针对凸组合航迹融合算法在过程噪声不为零的情况下性能下降的问题,引入了RTS平滑算法来提高融合性能。由于传统的RTS平滑算法是得到全部滤波结果之后才执行逆向平滑过程,造成输出延迟,为此,提出了分段RTS平滑算法,一方面可以...
关键词:数据融合 跟踪  航迹融合 分段RTS平滑  滤波
基于高斯粒子滤波的机载GMTI雷达跟踪
4
《电光与控制》西安工程大学计算机科学学院;西安电子科技大学电子工程学院影像系统实验室 陈金广 马丽丽  出版年:2010
陕西省自然科学基金(SJ08-ZT14);陕西省教育厅自然专项资助(2010JK565)
在使用机载雷达对地面目标进行跟踪过程中,常规粒子滤波算法时间复杂度高,误差性能改善幅度不明显。在状态向量服从高斯分布的条件下,将高斯粒子滤波算法应用到机载GMTI雷达非线性滤波过程中。该方法可以根据状态向量的二阶统计量抽...
关键词:目标跟踪 地面移动目标指示跟踪  高斯粒子滤波  机载雷达
改进视皮层视觉机制的视觉注意力模型
5
《计算机科学与探索》西安电子科技大学电子工程学院影像系统实验室;西安电子科技大学电子工程学院智能感知与图像理解教育部重点实验室 韩冰 高新波 李洁  出版年:2011
国家自然科学基金No.60902082;41031064;中央高校基本科研业务费专项基金No.JY10000902016;陕西省自然科学基础研究计划No.2011JQ8019;2010年海洋公益性行业科研专项经费项目No.201005017~~
人类的视觉注意机制是人类大脑感知事物的最直接的功能。提出了一种基于视皮层视觉机制的生物激励注意模型。利用HMAX(hierarchical maximization)模型的四层机制中的C1细胞单元图,构造独立成分分析(i...
关键词:视觉注意机制 显著性图  视皮层 HMAX模型  人类视觉信息处理系统  
基于模糊分类的部分参考型图像质量评价方法
6
中国计算机学会多值逻辑与模糊逻辑专业委员会第十三届学术年会 2012侯伟龙 何立火 高飞  出版年:2012
关键词:图像质量评价 部分参考型  模糊分类  
观察哨和只测角传感器航迹融合算法
7
《计算机工程与应用》西安电子科技大学电子工程学院影像系统实验室;西安工程大学计算机学院 陈金广 高新波  出版年:2009
国家部委预研基金资助项目~~
在对观察哨获得的目标位置数据和只测角跟踪航迹数据进行融合时,两者观测维数不一致,数据采样率也不一致,而且观察哨数据时间间隔相对要长。在简单航迹融合算法的基础上,针对对空观察哨和只测角局部航迹的融合问题,提出了一种新的融合...
关键词:传感器数据融合 跟踪  新息扩散融合  只测角跟踪  对空观察哨网  
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