文献类型：期刊文章

作　　者：陈金广[1,2] 李洁[1] 高新波[1]

机构地区：[1]西安电子科技大学电子工程学院影像系统实验室,西安710071 [2]西安工程大学计算机学院,西安710048

出　　处：《光电工程》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60832005;60702061)

年　　份：2010

卷　　号：37

期　　号：2

起止页码：16-21

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CAS、CSCD、CSCD2011_2012、IC、JST、PROQUEST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：在多传感器被动定位过程中,借助传感器之间的几何位置关系,可得到传感器和目标之间的三角函数约束。然后通过最优化方法计算各个传感器的测量误差,并用该误差修正测量值。由于最优化方法结果往往是局部最优值或者是近似最优值,导致在交叉定位过程中仍然会存在多个不重合的交叉点。本文考虑到目标定位误差不但受到传感器性能的影响,而且也受到目标和传感器之间径向距离的影响,将传感器性能和径向距离作为参数计算各个交叉点的权值,然后对交叉点加权求和,从而获得了较好的定位效果。仿真实验表明改进算法的有效性。

关 键 词：几何约束定位  无源定位 最小二乘 数据融合

分 类 号：TP391.41] TP212[计算机类]