文献类型：期刊文章

作　　者：陈金广[1,2] 马丽丽[1] 陈亮[1]

机构地区：[1]西安工程大学计算机学院,西安710048 [2]西安电子科技大学电子工程学院影像系统实验室,西安710071

出　　处：《计算机工程与应用》

基　　金：陕西省自然科学基金No.SJ08-ZT14;陕西省教育厅自然专项(No.2010JK565);西安工程大学基础研究课题(No.2010JC03)~~

年　　份：2010

卷　　号：46

期　　号：28

起止页码：128-131

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2008、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、IC、INSPEC、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为了提高目标跟踪过程中粒子滤波结果的精度,将边缘粒子滤波算法应用于目标跟踪。首先将目标运动状态向量划分为线性和非线性两个子向量,然后,采用卡尔曼滤波方法处理线性状态子向量,采用粒子滤波方法处理非线性状态子向量。使用边缘粒子滤波算法和标准粒子滤波算法对目标进行跟踪仿真。仿真结果表明:将边缘粒子滤波算法应用在目标跟踪过程中,能够取得更高的跟踪精度;时间复杂度增加仅6%;在粒子数相对较少的条件下,仍能够保持较好的滤波性能。

关 键 词：边缘粒子滤波  非线性滤波 目标跟踪 状态估计

分 类 号：TP391]