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排序方式：
- 超精密加工领域科学技术发展研究 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》湖南大学国家高效磨削工程技术研究中心;哈尔滨工业大学机电工程学院;国防科学技术大学机电系;大连理工大学机械工程学院;北京航空精密机械研究所 袁巨龙 张飞虎 戴一帆 康仁科 杨辉 吕冰海 出版年：2010
- 国家自然科学基金重点资助项目(50535040)
- 超精密加工是获得高形状精度、表面精度和表面完整性的必要手段。随着对产品质量和多样化的要求日益提高,对超精密加工提出更多、更高的要求。超精密加工技术已成为包含当代最新科技成果的一个复杂系统工程。介绍各种超精密加工技术的内涵...
- 关键词：超精密加工 研究现状 发展趋势
- 未知环境中移动机器人导航控制研究的若干问题 ( EI收录)
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- 《控制与决策》中南大学信息科学与工程学院;国防科技大学机电工程与自动化学院;吉林大学控制科学与工程系 蔡自兴 贺汉根 陈虹 出版年：2002
- 国家自然科学基金项目 (6 9974 0 4 36 0 0 75 0 2 0 5 9875 0 32 )
- 未知环境中移动机器人导航控制理论和方法是机器人学和智能控制的一个重要研究领域。综述了该领域研究的主要内容及其发展动态 ,分析了与导航控制有关的机器学习方法的研究现状 ,指出了存在的不足和有待进一步研究的问题 。
- 关键词：移动机器人 未知环境 导航控制
- 微小型四旋翼飞行器的研究现状与关键技术
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- 《电光与控制》国防科学技术大学机电工程与自动化学院 聂博文 马宏绪 王剑 王建文 出版年：2007
- 微小型化是世界无人机发展的重要方向之一。对一种新颖的微小型四旋翼无人飞行器进行了介绍,综合了微小型四旋翼飞行器的概念和特性,然后主要从机构设计和飞行控制两方面介绍了世界微小型四旋翼飞行器的发展现状,详细叙述了小型四旋翼飞...
- 关键词：四旋翼飞行器 微小型无人机 微机电系统(MEMS) 飞行控制 编队飞行
- 独立成分分析方法综述 ( EI收录)
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- 《自动化学报》国防科技大学机电工程与自动化学院 杨竹青 李勇 胡德文 出版年：2002
- 国家基础研究重大项目前期研究专项基金;国家"863"计划基金;中国科学院模式识别国家重点实验室基金;中国科学院青年科学家创新小组基金资助
- 对 ICA方法的原理和应用进行了综述 .首先 ,概要叙述 ICA的产生背景和发展前景 ,简要介绍和评述了 ICA的定义、分类以及算法 .然后 ,对 ICA在语音信号分离、生物医学信号处理、金融数据分析。
- 关键词：独立成分分析方法 投影法 定点算法 盲源信号分离 语音信号处理
- 微小型四旋翼无人机研究进展及关键技术浅析
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- 《电光与控制》国防科学技术大学机电工程与自动化学院 岳基隆 张庆杰 朱华勇 出版年：2010
- 国防基础研究项目资助(A2820080247);国家安全基础研究项目资助(6138101001)
- 随着嵌入式处理器、微传感器技术和控制理论的发展和成熟,微小型四旋翼无人机逐步向高效、多功能化方向发展,并广泛应用于军事、民用、以及科学研究等多个领域。首先,从原型研发、平台集成和商业化应用3个方面介绍了目前国内外在该领域...
- 关键词：四旋翼 无人机 进展 关键技术
- 基于性能退化数据的可靠性评估 ( EI收录)
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- 《宇航学报》国防科技大学机电工程与自动化学院机电工程研究所 邓爱民 陈循 张春华 汪亚顺 出版年：2006
- 传统的可靠性评估方法一般基于失效寿命数据,对于高可靠长寿命产品,很难通过寿命试验和加速寿命试验获得失效寿命时间,这种情况下产品的性能退化数据可提供可靠性评估的重要信息。在基于失效数据可靠性评估及性能可靠性评估方法的基础上...
- 关键词：失效数据 退化数据 退化轨迹 可靠性评估
- 基于集中质量法的一维声子晶体弹性波带隙计算 ( EI收录)
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- 《物理学报》国防科技大学三院机电工程研究所 温激鸿 王刚 刘耀宗 郁殿龙 出版年：2004
- 国家重点基础研究发展规划 (批准号 :5 13 0 7)资助的课题~~
- 通过将一维声子晶体中的原胞简化为有限多个自由度的弹簧振子结构 ,引入了一种基于集中质量法的一维声子晶体弹性波带隙计算方法 .与传统平面波展开法相比 ,该方法的计算结果与之相符合 ,而且在收敛性方面较之有很大改善 .通过使...
- 关键词：声子晶体 一维 带隙 弹性波 收敛性 弹簧振子 平面波展开 集中质量法 计算精度 计算速度
- 无人机集群作战概念及关键技术分析
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- 《国防科技》国防科学技术大学机电工程与自动化学院 牛轶峰 肖湘江 柯冠岩 出版年：2013
- 无人机集群作战正在从概念走向雏形。文章总结了国外无人机集群作战概念的发展,分析了无人机集群作战的主要关键技术,包括大规模无人机管理与控制、多无人机自主编队飞行、集群感知与态势共享、集群突防与攻击、集群作战任务控制站等技术...
- 关键词：无人机 集群 作战概念 关键技术 应用展望
- 作战仿真技术综述
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- 《系统仿真学报》国防科技大学机电工程与自动化学院军用仿真研究室 黄柯棣 刘宝宏 黄健 曹星平 尹全军 郭刚 张琦 张传富 刘云生 出版年：2004
- 国家自然科学基金项目(60374065)
- 作战系统是社会复杂巨系统,仿真可以在实验室研究与学习战争,是对军事学科发展和实验研究的补充。对作战仿真的几个主要共性技术问题进行了简要论述,包括:任务空间功能模型、综合自然环境建模、多分辨率建模、基于多智能体的计算机生成...
- 关键词：作战仿真 任务空间功能模型 综合自然环境 多分辨率模型 多智能体 校核、验证和确认 仿真支持环境 网络中心战仿真
- SIFT和旋转不变LBP相结合的图像匹配算法 ( EI收录)
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- 《计算机辅助设计与图形学学报》国防科学技术大学机电工程与自动化学院;装备指挥技术学院航天装备系 郑永斌 黄新生 丰松江 出版年：2010
- SIFT算法是性能最好、应用最广泛的基于局部特征的图像匹配算法,但其计算复杂度高.为此,提出一种SIFT和旋转不变LBP相结合的图像匹配算法,以提高SIFT算法的速度.首先利用SIFT关键点检测方法在2幅待匹配图像上分别...
- 关键词：图像匹配 SIFT 旋转不变LBP
