文献类型：期刊文章

作　　者：岳基隆[1] 张庆杰[1] 朱华勇[1]

机构地区：[1]国防科学技术大学机电工程与自动化学院,长沙410073

出　　处：《电光与控制》

基　　金：国防基础研究项目资助(A2820080247);国家安全基础研究项目资助(6138101001)

年　　份：2010

卷　　号：17

期　　号：10

起止页码：46-52

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CSA、CSA-PROQEUST、INSPEC、RCCSE、UPD、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：随着嵌入式处理器、微传感器技术和控制理论的发展和成熟,微小型四旋翼无人机逐步向高效、多功能化方向发展,并广泛应用于军事、民用、以及科学研究等多个领域。首先,从原型研发、平台集成和商业化应用3个方面介绍了目前国内外在该领域最新的研究情况。结合四旋翼无人机的特点,着重分析了微型机电系统、空气动力学设计、非线性系统建模以及飞行控制等关键技术。最后,在国内外研究进展和关键技术分析的基础上,指出了未来四旋翼无人机技术发展趋势。

关 键 词：四旋翼 无人机 进展  关键技术  

分 类 号：V279]